제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회

▶ 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 ▶ 수중발사를 위한ATP 방식 압축수 방출시스템의 동특성 해석 ▶ 고이득 관측기를 이용한 자기 베어링 휠용 자기 부상 시스템의 비선형 제어 ▶ 가중 ITAE 지수를 사용한 2관성 모터시스템의 속도제어기 설계 ▶ 모터 파라미터 변화에 강인한 안정도 최대화 PI 제어기 설계 ▶ 실시간 제어 시스템의 결함 허용성을 위한 적응형 체크포인팅 기법 ▶ 모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교 ▶ 스카라 로봇 암의 최적화 설계 및 시뮬레이션 ▶ FastSLAM에서 파티클의 밀도 정보를 사용하는 향상된 Resampling 기법 ▶ 4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획 ▶ 후판 압연공정에서 퍼지 두께제어 구현 ▶ ToA 기법을 이용한 수중 무선 센서 네트워크에서의 센서 위치 측정 ▶ 미약신호 추적을 위한 효율적인 주파수 변별기 설계


	[ICROS Special Section]그린...	2009.07.02
	[한국과학재단]제9회 올해의 여성과학기술자상 ...	2009.06.22
	“로보월드 부산 2009 브로슈어“ 제작 관련...	2009.05.13
	[포상안내] 기술상 수상후보자 추천의뢰	2009.04.28
	[포상안내] 학술상 수상후보자 추천의뢰	2009.04.28


	포스코, 수출입은행과 전략적 제휴	2009.06.30
	한미반도체, 신축공장 준공기념 행사	2009.06.18
	DGIST 실용로봇연구소 개소식 안내	2009.05.26
	주성엔지니어링 다중접합 박막형 태양전지, 세계...	2009.05.25
	삼성전기, 4분기 연속 분기매출 1조원 돌파	2009.05.19

귤과 탱자의 성장 전략
책 소개 제나라의 재상 안영이 초나라의 영왕에게 이렇게 대답했다. “제가 듣기로, 강의 남쪽에다 심으면 귤이 되지만, 그것을 북쪽에 옮겨 심으면 탱자가 되어 버립니다. 서로 잎사귀만 비슷할 뿐 그 열매의 맛은 같..

		인하대학교 대학원 로봇공학전공 ...
		전남대학교 로봇연구소(RRI) ...
		인천지능형로봇연구소 연구원 모집...
		아주대학교 BK21 계약교수 /...

	청도 학회(SITA 2009) 개최 안내
	Flying into the Future---- Space Explora...
	2009 한국자동제어학술회의 (KACC 2009)
	제15차 유도무기 학술대회 논문모집 안내

	[한국과학기술단체총연합회]국가연구시설장비 로드...
	한국로봇산업협회 10주년 기념식 및 로봇 비즈...
	2009년도 연구기획평가사업 신규과제 선정계획...
	2009 융복합형로봇전문인력양성사업 종합워크샵...

	2007차세대 인력양성 교육
	지능형홈 전문인력 양성사업 수강생 모집
	지능형 홈 인력양성센터 교육과정안내 (재택의료...
	2006 차세대 지능형 로봇 인력 양성 교육 ...