5¿ù 29ÀÏ(¸ñ)---------
¾öÂù¿Õ °úÀå (»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ ±â°è·Îº¿°ú): ·Îº¿»ê¾÷ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ Á¤Ã¥ ¹æÇâ
³»¿ë: 2003³â ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ½Å¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î ÁöÁ¤µÈ ÀÌÈÄ 10³âÀÌ Áö³ ½ÃÁ¡¿¡¼ Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ È°¼ºÈ¸¦ ÇâÈÄ Á¤Ã¥¹æÇâ ¼³¸í. 2008³â Áö´ÉÇü·Îº¿°³¹ß ¹× º¸±ÞÃËÁø¹ý¿¡ ±Ù°ÅÇÑ 2009³âºÎÅÍ 13³â±îÁö 1Â÷ Áö´ÉÇü ·Îº¿±âº»°èȹÀÇ ±×°£ Á¤Ã¥À» Æò°¡ÇÏ°í, ÇâÈÄ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ È°¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ Á¤Ã¥¹æÇâÀ» Á¦2Â÷ Áö´ÉÇü·Îº¿ ±âº»°èȹÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ¼³¸íÇÒ ¿¹Á¤
³ë°æ½Ä ¸¶½ºÅÍ »ó¹« (»ï¼ºÀüÀÚ ±Û·Î¹ú ±â¼ú ¼¾ÅÍ): Áö´É·Îº¿°³¹ß ÇöȲ
³»¿ë: 2003³âºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö °³¹ßÇÑ Áö´É·Îº¿°³¹ß°úÁ¤¿¡¼ È®º¸ÇÑ Çٽɱâ¼ú ³»¿ë ¹× ÀǹÌ, È®º¸ÇÑ ±â¼úÀÇ Å¸ Á¦Ç° Àû¿ë
¼º°ø »ç·Ê ¹ßÇ¥
- Àΰ£Çü Áö´É·Îº¿
: ÅäÅ©±â¹Ý º¸ÇàÀ» À§ÇÑ ÃÖÀû ¸ÞÄ«´ÏÁò ¹× ¼¾½Ì ½Ã½ºÅÛ
: ¼ÒÇü, ÃÊÁ¤¹Ð Hand Mechanism
: Àΰ£À¯»ç º¸Çà
: ºñÁ¯±â¹Ý ¹°Ã¼ Grasping
: 3Â÷¿ø ³×ºñ°ÔÀ̼Ç
- ¼ö¼ú·Îº¿
: ½Ì±ÛÆ÷Æ® ¼ö¼úÀ» À§ÇÑ °¡º¯°¼º Flexible Mechanism
: Master Device ¹× ¸ð¼Ç ¸ÊÇÎ
: Flexible Mechanism Á¦¾î
: Image-Guided Surgery
- Ÿ Á¦Ç° Àû¿ë
: x-ray
: û¼Ò·Îº¿
: Â÷¼¼´ë TV¿ë UI (À½¼ºÀνÄ)
5¿ù 30ÀÏ(±Ý)---------
¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±â°è°øÇаú): Àç³´ëÀÀ Àΰ£Çü ·Îº¿°ú DARPA Robotics Challenge
³»¿ë: ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í¿Í °°Àº À糿¡¼´Â »ç¶÷ÀÌ Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î ȯ°æ ¼Ó¿¡¼ »çŸ¦ Ãʱ⿡ È¿°úÀûÀ¸·Î ¼ö½ÀÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Ä¿´Ù¶õ 2Â÷ Àç¾ÓÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Á¢±ÙÀ¸·Î ·Îº¿ÀÌ °í·ÁµÇ°í ÀÖÀ¸³ª ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »çÅ¿¡¼ º¸¾ÒµíÀÌ ±âÁ¸ÀÇ Çʵå·Îº¿Àº ÅõÀÔ ÃʱâºÎÅÍ ÀÛµ¿¿¡ ³Ç×À» °ÅµìÇÏ¿´´Ù. Åë½ÅµÎÀý, Ãþ°è, ÃâÀÔ¹®, ¾²·¹±â´õ¹Ì, º®, »ç´Ù¸® µî ÀÎÁ¶È¯°æÀ糿¡ ¹Ìó °í·ÁÇÏÁö ¸øÇß´ø »óȲ¿¡ È¿°úÀûÀ¸·Î ´ëóÇÏÁö ¸øÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. º» °¿¬¿¡¼´Â ÀÎÁ¶È¯°æÀ糿¡ ÀûÇÕÇÑ Àΰ£Çü·Îº¿ °³¹ß°ú À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Darpa Robotics Challenge(DRC) Trial Âü¿© °æÇèÀ» ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ 2015³â¿¡ °³ÃֵǴ DRC º»¼±¿¡ Çѱ¹ÆÀ Âü¿© °èȹµµ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.