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제목 [ICROS 특집호 연장안내]모델 불확실성 보상과 외란제거를 위한 강인 제어 기법(연장마감일: 2018년 2월 23일, 발간일: 2018년 5월 1일자)
작성자 진서인 등록일 2017-12-08
이메일 kjournal@icros.org

                   모델 불확실성 보상과 외란제거를 위한 강인 제어 기법 
(Robust control for uncertainty compensation and disturbance rejection)


□ 개요

 전기 전자, 기계, 로봇, 항공, 자동차 등 다양한 산업 분야에서 정밀 제어를 위한 지속적인 연구 개발이 활발히 이루어지고 있습니다. 이와 같은 실제 시스템을 효과적으로 제어하기 위해서는 모델링 오차를 보상하고 외란의 영향을 감소시킬 수 있는 제어기법의 개발이 매우 중요합니다. 

 본 특집호에서는 모델 불확실성을 보상하고 외란의 영향을 제거시킬 수 있는 강인 제어 기법을 주제로 최근의 새로운 기술과 연구개발 경향을 소개하고자 특집을 기획하게 되었습니다. 관련 연구자들의 많은 관심과 투고를 부탁합니다.

□ 논문 모집 분야  
- 외란 및 시스템 불확실성의 추정 기법
  외란 모델링 및 해석, 외란 관측기(disturbance observer), 확장 상태 관측기(extended state observer),
  미지 입력 관측기(unknown input observer), 슬라이딩 모드 외란 관측기(sliding mode disturbance observer) 등 
- 외란 및 시스템 불확실성에 강인한 제어기 설계 기법
  외란 관측기 기반 제어(disturbance observer based control), 적응 제어(adaptive control),
  슬라이딩 모드 제어(sliding mode control), 능동 외란 제거 제어(active disturbance rejection control) 등
- 전기, 전자, 기계, 항공, 시스템생물학 등 공학 분야에서의 응용
  전동기 제어, 전력 변환기 제어, 로봇 정밀 제어, 항공기 자세 및 궤적 추종 제어, 시스템 생물학으로의 응용 등 
 
□ 논문 제출 및 심사 일정  
- 2018년 2월 9일 2월 23일 - 논문 접수 마감 (본 학회 논문 최종본과 동일한 양식을 준수하고 PDF 파일로 제출)
                                     (www.icros.org 에서 논문 작성에 관한 스타일 파일을 다운 받으실 수 있습니다.)
- 2018년 3월 20일 3월 30일 - 심사 마감
- 2018년 3월 30일 4월 2일 - 게재 논문 선정 및 통보 
- 2018년 4월 5일 - 최종 게재 논문 제출 마감
- 2018년 5월 1일 - 논문 출간 예정


□ 논문 접수 및 문의 (E-mail 문의 및 접수만 허용)
- 심사용 논문은 http://journal.icros.org/ 심사홈페이지에서 특집호를 선택하여 투고하여 주시기 바랍니다.
  투고 후 사무 진서인 대리(02-6949-5801)에게 연락주시기 바랍니다.
- 문의사항은 숭실대학교 전기공학부 조남훈교수(nhjo@ssu.ac.kr)에게 보내 주시기 바랍니다
- 논문 심사료는 없으며 추후 게재확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.

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