|
|
| 제목 |
[ICROS 특집호 연장안내]무인이동체용 복합 네비게이션 기법(연장마감일: 2018년 5월 18일, 발간일: 2018년 8월 1일자) |
| 작성자 |
진서인 |
등록일 |
2018-03-12 |
| 이메일 |
kjournal@icros.org |
무인이동체용 복합 네비게이션 기법
(Hybrid Navigation for Unmanned Vehicular System)
□ 개요
4차 산업혁명의 핵심으로 꼽히는 자율주행자동차, 자율운항선박, 드론 등 무인이동체 육성을 위한 10년 로드맵이 마련되어 관련 산업 분야에서 지속적인 연구 개발이 이루어지고 있으며 특히 핵심 기술분야인 복합 네비게이션에 대한 연구 개발이 활발하다. 해당 이동체의 무인화를 위해서는 안정적인 제어와 더불어 고정밀 복합 네비게이션 기법이 매우 중요하기 때문입니다.
본 특집호에서는 해당 이동체의 운항 환경을 고려하여 도심이나 교외 그리고 실내외에서도 안정적인 네비게이션이 가능한 새로운 기술과 연구개발 경향을 소개하고자 특집호를 기획하게 되었습니다. 관련 연구자들의 많은 관심과 투고를 부탁합니다.
□ 논문 모집 분야
- 전파 및 관성 네비게이션
GPS(Global Positioning System) 포함 전파(Radio) 네비게이션
DR(Dead Reckoning) 포함 관성 네비게이션(INS: Inertial Navigation System) 등
- 네트워크 기반 네비게이션
이동 및 무선 통신네트워크 기반 네비게이션
측위 전용네트워크 기반 실내 네비게이션 등
- 복합 네비게이션 기법 및 응용
고정밀 네비게이션을 위한 전파/관성/네트워크기반 네비게이션 융합 기법 및
무인이동체에 적용한 응용 서비스 기술 등
□ 논문 제출 및 심사 일정
- 2018년 5월 11일 5월 18일 - 논문 접수 마감 (본 학회 논문 최종본과 동일한 양식을 준수하고 PDF 파일로
제출) (www.icros.org 에서 논문 작성에 관한 스타일 파일을 다운 받으실 수 있습니다.)
- 2018년 6월 20일 6월 27일- 심사 마감
- 2018년 6월 29일 7월 3일 - 게재 논문 선정 및 통보
- 2018년 7월 6일 - 최종 게재 논문 제출 마감
- 2018년 8월 1일 - 논문 출간 예정
□ 논문 접수 및 문의 (E-mail 문의 및 접수만 허용)
- 심사용 논문은 http://journal.icros.org/ 심사홈페이지에서 특집호를 선택하여 투고하여 주시기 바랍니다.
투고 후 사무 진서인 대리(02-6949-5801)에게 연락주시기 바랍니다.
- 문의사항은 경북대학교 전자전기컴퓨터학부 박준구교수(jgpark@knu.ac.kr) 에게 보내 주시기 바랍니다
- 논문 심사료는 없으며 추후 게재확정시 본 학회 논문지 게재료는 청구됩니다.
|
| 첨부파일 |
|
|
|
|
