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Á¦¸ñ [ICROS ƯÁýÈ£ ¿¬Àå¾È³»]¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿ë º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ý(¿¬À帶°¨ÀÏ: 2018³â 5¿ù 18ÀÏ, ¹ß°£ÀÏ: 2018³â 8¿ù 1ÀÏÀÚ)
ÀÛ¼ºÀÚ Áø¼­ÀÎ µî·ÏÀÏ 2018-03-12
À̸ÞÀÏ kjournal@icros.org
                            ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿ë º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ý  
                (Hybrid Navigation for Unmanned Vehicular System)


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 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÇÙ½ÉÀ¸·Î ²ÅÈ÷´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹Ú, µå·Ð µî ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ À°¼ºÀ» À§ÇÑ 10³â ·Îµå¸ÊÀÌ ¸¶·ÃµÇ¾î °ü·Ã »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸ °³¹ßÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ ÇÙ½É ±â¼úºÐ¾ßÀÎ º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °³¹ßÀÌ È°¹ßÇÏ´Ù. ÇØ´ç À̵¿Ã¼ÀÇ ¹«ÀÎÈ­¸¦ À§Çؼ­´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ´õºÒ¾î °íÁ¤¹Ð º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ýÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
º» ƯÁýÈ£¿¡¼­´Â ÇØ´ç À̵¿Ã¼ÀÇ ¿îÇ× È¯°æÀ» °í·ÁÇÏ¿© µµ½ÉÀ̳ª ±³¿Ü ±×¸®°í ½Ç³»¿Ü¿¡¼­µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ³×ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ °¡´ÉÇÑ »õ·Î¿î ±â¼ú°ú ¿¬±¸°³¹ß °æÇâÀ» ¼Ò°³ÇϰíÀÚ Æ¯ÁýÈ£¸¦ ±âȹÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. °ü·Ã ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Åõ°í¸¦ ºÎŹÇÕ´Ï´Ù.

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- ÀüÆÄ ¹× °ü¼º ³×ºñ°ÔÀ̼Ç
  GPS(Global Positioning System) Æ÷ÇÔ ÀüÆÄ(Radio) ³×ºñ°ÔÀ̼Ç
  DR(Dead Reckoning) Æ÷ÇÔ °ü¼º ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(INS: Inertial Navigation System) µî

- ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ³×ºñ°ÔÀ̼Ç
  À̵¿ ¹× ¹«¼± Åë½Å³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ³×ºñ°ÔÀ̼Ç
  ÃøÀ§ Àü¿ë³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ½Ç³» ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç µî

- º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ý ¹× ÀÀ¿ë
  °íÁ¤¹Ð ³×ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ÀüÆÄ/°ü¼º/³×Æ®¿öÅ©±â¹Ý ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç À¶ÇÕ ±â¹ý ¹×
  ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿¡ Àû¿ëÇÑ ÀÀ¿ë ¼­ºñ½º ±â¼ú µî 

¡à ³í¹® Á¦Ãâ ¹× ½É»ç ÀÏÁ¤  
- 2018³â 5¿ù 11ÀÏ 5¿ù 18ÀÏ - ³í¹® Á¢¼ö ¸¶°¨ (º» ÇÐȸ ³í¹® ÃÖÁ¾º»°ú µ¿ÀÏÇÑ ¾ç½ÄÀ» ÁؼöÇϰí PDF ÆÄÀÏ·Î
                           Á¦Ãâ) (www.icros.org ¿¡¼­ ³í¹® ÀÛ¼º¿¡ °üÇÑ ½ºÅ¸ÀÏ ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
- 2018³â 6¿ù 20ÀÏ 6¿ù 27ÀÏ- ½É»ç ¸¶°¨
- 2018³â 6¿ù 29ÀÏ 7¿ù 3ÀÏ - °ÔÀç ³í¹® ¼±Á¤ ¹× Å뺸 
- 2018³â 7¿ù 6ÀÏ - ÃÖÁ¾ °ÔÀç ³í¹® Á¦Ãâ ¸¶°¨
- 2018³â 8¿ù 1ÀÏ - ³í¹® Ãâ°£ ¿¹Á¤


¡à ³í¹® Á¢¼ö ¹× ¹®ÀÇ (E-mail ¹®ÀÇ ¹× Á¢¼ö¸¸ Çã¿ë)
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  Åõ°í ÈÄ »ç¹« Áø¼­ÀÎ ´ë¸®(02-6949-5801)¿¡°Ô ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
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