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[ICROS ƯÁýÈ£ ¿¬Àå¾È³»]¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿ë º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ý(¿¬À帶°¨ÀÏ: 2018³â 5¿ù 18ÀÏ, ¹ß°£ÀÏ: 2018³â 8¿ù 1ÀÏÀÚ) |
ÀÛ¼ºÀÚ |
Áø¼ÀÎ |
µî·ÏÀÏ |
2018-03-12 |
À̸ÞÀÏ |
kjournal@icros.org |
¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿ë º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ý (Hybrid Navigation for Unmanned Vehicular System)
¡à °³¿ä 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÇÙ½ÉÀ¸·Î ²ÅÈ÷´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹Ú, µå·Ð µî ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ À°¼ºÀ» À§ÇÑ 10³â ·Îµå¸ÊÀÌ ¸¶·ÃµÇ¾î °ü·Ã »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸ °³¹ßÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖÀ¸¸ç ƯÈ÷ ÇÙ½É ±â¼úºÐ¾ßÀÎ º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀ̼ǿ¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °³¹ßÀÌ È°¹ßÇÏ´Ù. ÇØ´ç À̵¿Ã¼ÀÇ ¹«ÀÎȸ¦ À§Çؼ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ´õºÒ¾î °íÁ¤¹Ð º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ýÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. º» ƯÁýÈ£¿¡¼´Â ÇØ´ç À̵¿Ã¼ÀÇ ¿îÇ× È¯°æÀ» °í·ÁÇÏ¿© µµ½ÉÀ̳ª ±³¿Ü ±×¸®°í ½Ç³»¿Ü¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ³×ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ °¡´ÉÇÑ »õ·Î¿î ±â¼ú°ú ¿¬±¸°³¹ß °æÇâÀ» ¼Ò°³ÇϰíÀÚ Æ¯ÁýÈ£¸¦ ±âȹÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. °ü·Ã ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É°ú Åõ°í¸¦ ºÎŹÇÕ´Ï´Ù.
¡à ³í¹® ¸ðÁý ºÐ¾ß - ÀüÆÄ ¹× °ü¼º ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç GPS(Global Positioning System) Æ÷ÇÔ ÀüÆÄ(Radio) ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç DR(Dead Reckoning) Æ÷ÇÔ °ü¼º ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(INS: Inertial Navigation System) µî
- ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç À̵¿ ¹× ¹«¼± Åë½Å³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÃøÀ§ Àü¿ë³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ½Ç³» ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç µî
- º¹ÇÕ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¹ý ¹× ÀÀ¿ë °íÁ¤¹Ð ³×ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ÀüÆÄ/°ü¼º/³×Æ®¿öÅ©±â¹Ý ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç À¶ÇÕ ±â¹ý ¹× ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¿¡ Àû¿ëÇÑ ÀÀ¿ë ¼ºñ½º ±â¼ú µî
¡à ³í¹® Á¦Ãâ ¹× ½É»ç ÀÏÁ¤ - 2018³â 5¿ù 11ÀÏ 5¿ù 18ÀÏ - ³í¹® Á¢¼ö ¸¶°¨ (º» ÇÐȸ ³í¹® ÃÖÁ¾º»°ú µ¿ÀÏÇÑ ¾ç½ÄÀ» ÁؼöÇϰí PDF ÆÄÀÏ·Î Á¦Ãâ) (www.icros.org ¿¡¼ ³í¹® ÀÛ¼º¿¡ °üÇÑ ½ºÅ¸ÀÏ ÆÄÀÏÀ» ´Ù¿î ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) - 2018³â 6¿ù 20ÀÏ 6¿ù 27ÀÏ- ½É»ç ¸¶°¨ - 2018³â 6¿ù 29ÀÏ 7¿ù 3ÀÏ - °ÔÀç ³í¹® ¼±Á¤ ¹× Å뺸 - 2018³â 7¿ù 6ÀÏ - ÃÖÁ¾ °ÔÀç ³í¹® Á¦Ãâ ¸¶°¨ - 2018³â 8¿ù 1ÀÏ - ³í¹® Ãâ°£ ¿¹Á¤
¡à ³í¹® Á¢¼ö ¹× ¹®ÀÇ (E-mail ¹®ÀÇ ¹× Á¢¼ö¸¸ Çã¿ë) - ½É»ç¿ë ³í¹®Àº http://journal.icros.org/ ½É»çȨÆäÀÌÁö¿¡¼ ƯÁýÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© Åõ°íÇÏ¿© Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. Åõ°í ÈÄ »ç¹« Áø¼ÀÎ ´ë¸®(02-6949-5801)¿¡°Ô ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. - ¹®ÀÇ»çÇ×Àº °æºÏ´ëÇб³ ÀüÀÚÀü±âÄÄÇ»ÅÍÇкΠ¹ÚÁر¸±³¼ö(jgpark@knu.ac.kr) ¿¡°Ô º¸³» Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù - ³í¹® ½É»ç·á´Â ¾øÀ¸¸ç ÃßÈÄ °ÔÀçÈ®Á¤½Ã º» ÇÐȸ ³í¹®Áö °ÔÀç·á´Â û±¸µË´Ï´Ù.
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