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제목 서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프 (2019년 1월 7일~10일)
작성자 이지연 등록일 2018-11-28
이메일 conference@icros.org

서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프 

 

참가 개요

참가대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)

참가정원 : 60

교육일시 : 201917() ~ 2019110() / 09:00~13:00

교육장소 : 서울대학교 융합과학기술대학원 (경기도 수원시 영통구 광교로 145)

참 가 비 : 400,000/ 계좌이체만 가능하며 필요서류는 문의 바랍니다.

 

준 비 물 : 개인 노트북 (Ubuntu 16.04 버전 권장)

준비가 어려울 시 문의 바랍니다.

 

접수 방법

신청 및 접수 기간 : 2018121() ~ 20181221()

신청방법 : DYROS 연구실 홈페이지 http://dyros.snu.ac.kr/boot-camp/ 에서 지원서를 다운로드 하여 담당자 이메일 dyrosrobot@gmail.com 로 개별 접수

제출서류 : 지원서(소정양식) 1, 개인정보 수집 및 이용 동의서 1

선정방법 : 선착순

대상자발표 : 개별 통보

문의처 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로보틱연구실

(dyrosrobot@gmail.com/031-888-9146)

 

주최 : 서울대학교 융합과학기술대학원

주관 : 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로보틱연구실

서울대학교 융합과학기술대학원 동적로보틱연구실

1. 개요

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다. 또한, 다양 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.

 

서울대학교 다이로스 연구실은 지도교수 박재흥 교수 산하 20여 명의 석, 박사과정 학생들로 이루어져 있으며, 휴머노이드의 설계 및 제어, 무인 자동차 시스템, 근력 보조 로봇, 그리고 모션 캡처 시스템을 활용한 모션 분석 등을 연구하고 있다. 특히, 사람이 갈 수 없는 위험지역 혹은 재난지역에 로봇을 투입, 구조 작업을 수행하는 재난 로봇을 연구하고 있으며 2015년 세계 재난 로봇 경진 대회에 서울대팀(Team SNU)으로서 한국 대표로 출전하여, 우수한 성적을 거두었다.

 

본 로봇 부트캠프에서는, ROS를 사용하기 위한 Linux 시스템부터 ROS의 전반적인 내용을 강의하고 다이로스 연구실에서 개발 중인 DYROS-JET 로봇 시뮬레이션을 통해 배운 내용을 실제로 이용해 보는 실습을 진행한다. 결과적으로, 로봇 연구 소프트웨어 플랫폼 ROS에 대해 이해하고 로봇 연구 개발에 적용 가능한 능력을 함양한다.

 

주요 강의 및 실습 내용은 아래와 같다.

- Linux 기본 및 Filesystem 강의

- Cross-Compiler CMake 강의

- ROS의 구조 및 개념 강의

- ROS의 기능 실습

로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의

- V-Rep 기능 실습

- V-RepROS 연동

Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습

 

실습에 필요한 노트북 지참이 필요하며 Linux 시스템을 구동할 수 있어야 함. (Ubuntu 16.04 버전 권장)

 

주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수

강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들

2. 일정표

시 간

내 용

비 고

1

1교시

전체 오리엔테이션

박재흥 교수님

2교시

(강의) LinuxROS의 기초 소개

Linux Filesystem의 이해

Cross-compiler CMake의 구조

ROS 개념 및 기능 소개

박사과정 강사

3교시

(실습) ROS 기능 실습 (C++, Python)

ROS Package 만들기

ROS Node 만들기

Message 실습 (간단한 publisher, subscriber 만들기)

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

2

1교시

(강의) ROS 기능 소개

roslaunch, rosbag command-line tool

rqt: graphical user interface

rviz: visualization tool

tf: transform API

urdf: robot description file

박사과정 강사

2교시

(실습) ROS 기능 실습

roslaunch 실습

rosbag 실습

rviz 사용 실습

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

3교시

(실습) ROS 기능 실습

tf를 이용한 좌표계 실습

urdf 실습

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

3

1교시

(강의) 로봇 시뮬레이터 V-Rep 소개

- V-Rep 소개 / Gazebo와 비교

박사과정 강사

2교시

(실습) V-Rep 기능 실습

다양한 V-Rep의 기능들

remoteAPI

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

3교시

(강의/실습) V-Rep + ROS

V-RepROS 연결하기

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

4

1교시

(강의) MoveIt! 소개

박사과정 강사

2교시

(실습) MoveIt! 실습

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

3교시

(실습) Robot manipulator + V-Rep + MoveIt!

MoveIt!을 통해 V-Rep 환경 안의 로봇 제어하기

학생 6명 내외에

조교 1명 배정

위 내용은 효율적인 강의를 위해 변경될 수 있습니다.

첨부파일 DYROS 로보틱스 부트캠프 지원서 및 개인정보이용동의서[2].hwp