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제목 [ICROS 2019] 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회 안내 (5월 16일(목)-18일(토), 경주 코오롱호텔)
작성자 이지연 등록일 2019-02-20
이메일 conference@icros.org
2019 제어·로봇·시스템학회 학술대회 프로그램 안내

(사)제어·로봇·시스템학회에서 매년 주최 및 주관하는 국내학술대회인
"2019 제34회 제어·로봇·시스템학회학술대회"가 5월 16일(목)~18일(토)까지 
경주 코오롱호텔에서 개최됩니다.

■일 정: 2019년 5월 16일(목)~18일(토)
■장 소: 경주 코오롱호텔

■주 관: (사)제어·로봇·시스템학회
>>ICROS 2019 홈페이지 바로가기

현장등록 진행 안내 ----------------
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학술대회 사전등록은 4월 26일(금)까지로 마감되었습니다.
참가자분들께서는 5월16일(목)~18일(토) 경주 코오롱호텔에서 현장등록 진행하여 주시기 바랍니다.

숙박 예약 안내---------------------------------------------------------

학술대회 참가자의 경우 개최장소인 경주 코오롱호텔에서 숙박시 할인가로 객실예약이 가능합니다.
(5월 3일(금)까지)
코오롱호텔 홈페이지에서 셔틀버스 (KTX신경주역-코오롱호텔) 예약이 가능하니
홈페이지 참고하여 주시기 바랍니다.
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홈페이지 숙박 안내 바로가기

학술대회 세션일정------------------------------------------------------
 

초청강연 안내------------------------------------------------------

초청강연 1: Ian Petersen 교수 (The Australian National University)
일시: 5월 16일(목) 10:40-11:30
장소: 2F 오운홀
주제: Robust Control of Uncertain Systems

초청강연 2: 조광현 교수 (한국과학기술원)
일시: 5월 17일(금) 10:40-11:30
장소: 2F 오운홀
주제: Systems Biology-From Modeling and Analysis Towrds Control of Complex Biological Networks

워크샵 및 포럼 안내------------------------------------------------------

휴먼케어 소셜로봇 워크샵
일시: 5월 16일(목) 13:00-18:00
장소: 3F 신라홀

-본 워크샵은 산업부에서 수행하는 서비스 로봇의 지능체계 개발과 산업부와 과기부가 공동으로 수행하는 AI-기반의 휴먼케어 소셜로봇 기술 과제에 대한 연구개발 과정을 발표/토의하는 자리이며, 특히 고령자를 케어할 수 있는 기반기술(H/W 플랫폼, 음성 대화, Social HRI 및 Social Manipulation)의 연구개발 과정을 발표합니다.

프로그램:
13:00-14:30: 로봇 지능체계 개발 소개 (KIST)
14:30-14:45: 휴식
14:45-16:00: 휴먼케어 로봇 기술개발 소개 (ETRI)
16:00-16:15: 휴식
16:15-17:30: 소셜로봇 기술개발 소개 (KIST)
17:30-18:00: 휴먼케어 소셜로봇 기술통합 공동 토의

필드로봇포럼
일시: 5월 16일(목) 15:00-18:00
장소: 1F 남산홀 C

프로그램:

15:00-15:10: 환영사 (필드로봇 소사이어티 회장, 박용운 박사)
15:10-15:40: 원자력 로봇기술의 응용 (원자력연구원, 김승호 박사)
15:40-16:10: 원전 폐로의 원격 절단 시스템 연구 (부산대학교, 이민철 교수)
16:10-16:40: 무인화 기동체계의 기술 분석을 통한 기술개발 방향연구 (자동차부품연구원, 정도현 박사)
16:40-17:10: 수중해양 로봇개발 현황 (로봇융합연구원, 홍영진 박사)
17:10-17:40: 필드로봇을 위한 유압기술 (생산기술연구원, 조정산 박사)
17:40-18:00: 포럼발전을 위한 토의 등 (농촌진흥청, 김상철 교수)

ROS를 이용한 오픈소스 기반 소형 매니퓰레이터 튜토리얼

일시: 5월 18일(토) 09:00-13:00
장소: 1F 남산 A
프로그램:
9:00 - 9:30 : Dynamixel 소개 (로보티즈 김혜종 박사)
9:30 - 10:00 : 오픈매니퓰레이터 소개 (로보티즈 김혜종 박사) 
10:00 - 11:00 : ROS를 활용한 오픈매니퓰레이터 실습 (로보티즈 김혜종 박사) 
11:00 - 12:00 : Gazebo 가상 시뮬레이션 환경에서의 구동 (로보티즈 김혜종 박사) 
12:00 - 12:30 : 오픈매니퓰레이터와 MoveIt! 의 연동 (로보티즈 김혜종 박사) 
12:30 - 13:00 : 임베디드 시스템에서의 구동(OpenCR) (로보티즈 김혜종 박사)
*준비물 : Ubuntu16.04, ROS Kinetic Kame가 설치되어 있는 노트북
*참가방법 : 로보티즈 홈페이지에서 참가신청서 작성 (링크)

인공지능 응용 워크샵
일시: 5월 18일(토) 09:00-11:50
장소: 1F 남산홀 B

비용: 100,000원 현장 결제

- 본 튜토리얼 워크샵에서는 인공지능이 제어 및 시스템 분야에 다양하게 응용되는 사례에 대해 소개합니다.

프로그램:
09:00-09:40: 자율주행 인지, 판단을 위한 인공지능 기술 (한양대학교, 최준원 교수)
09:40-10:20: 지능제어 기반 슬라이딩 모드 제어 및 응용 (서울시립대학교, 문준 교수)
10:30-11:10: Deep Neural Networks in a Mathematical Framework (KAIST, 장동의 교수)
11:10-11:50: Applications of Deep Reinforcement Learning (연세대학교, 최종은 교수)

*본 워크샵은 학술대회와 별도로 현장에서 100,000원의 등록비를 결제해주셔야 합니다.
*등록신청서를 작성하시어 conference@icros.org로 신청하여 주시기 바랍니다.

촉각 & Grasping 워크샵
일시: 5월 18일(토) 09:00-14:00
장소: 1F 남산홀 C

프로그램:
09:00-10:00: 촉각 활용 로봇 제어 학습 알고리즘 (KIRO, 황희선 책임)
10:00-11:00: 로봇용 유연 촉각센서의 제조 (POSTECH, 정운룡 교수)
11:00-12:00: 로봇 촉감 구현 알고리즘 개발 (김성필 교수, UNIST)
12:00-13:00: RGB-D 영상 기반 실시간 로봇 파지 정보 추론 알고리즘 (UNIST, 전세영 교수)
13:00-14:00: 시각, 촉각 기반 로봇 제어를 위한 딥러닝 모델 (UNIST, 최재식 교수)

특별세션 안내------------------------------------------------------

[한국산업기술평가관리원] 로봇분야 신규과제 협약설명회 및 기술교류회
일시: 5월 16일(목) 14:00-18:00
장소: 2F 화랑홀 A

IFAC 유치 보고회 및 향후 추진 일정
일시: 5월 16일(목) 12:00-13:00
장소: 2F 화랑홀 B

기업체 특별 세션: 산업체 최신 기술 소개
일시: 5월 16일(목) 12:30-13:50
장소: 1F 남산홀 B
프로그램 진행: SOS Lab, MathWorks, 두산로보틱스

12:30-12:55: SOS Lab
12:55-13:20: MathWorks
13:20-13:45: 두산로보틱스

우수신진연구자 세션 1

일시: 5월 16일(목) 12:30-13:50
장소: 1F 남산홀 C
프로그램 진행: 각 15분씩 주요 연구 및 관심분야 등 주제발표

12:30-12:45: 이영우 교수 (배재대학교) "다양한 모션 제어 시스템에 대한 새로운 모델 제시 및 제어 알고리즘 평가"
12:45-13:00: 백재민 선임연구원 (국방과학연구소) "시간 지연 제어 기법 및 로봇 시스템에의 적용에 관한 연구"
13:00-13:15: 김정훈 교수 (포항공과대학교) "Operator 이론에 기반한 샘플치제어 시스템 및 시간지연 시스템의 해석 및 설계"
13:15-13:30: 문준 교수 (서울시립대학교) "게임이론을 이용한 제어 이론 연구 및 응용"
13:30-13:45: 유재현 교수 (국립한경대학교) "빠른 학습 수렴과 학습 성능 향상을 위한 제어기와 강화학습 융합"

우수신진연구자 세션 2

일시: 5월 17일(금) 12:30-13:50
장소: 1F 남산홀 B
프로그램 진행: 각 15분씩 주요 연구 및 관심분야 등 주제발표

12:30-12:45: 최정수 교수 (영남대학교) "하반신 마비 장애인의 일상생활보조를 위한 전동형 외골격로봇의 개발"
12:45-13:00: 나영진 교수 (숙명여자대학교) "로봇과 인간을 연결하기 위한 생체신호 기반 인터페이스 연구"
13:00-13:15: 강병현 선임연구원 (전자부품연구원) "척수손상 장애인의 일상생활 손 기능 보조를 위한 유연한 착용형 손 로봇 개발"
13:15-13:30: 최현진 책임연구원 ((주)엔젤로보틱스) "착용형 로봇을 이용한 하반신 마비 환자의 보행 보조 및 재활"
13:30-13:45: 임동원 교수 (수원대학교) "로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구"

우수신진연구자 세션 3

일시: 5월 17일(금) 12:30-13:50
장소: 1F 남산홀 C
프로그램 진행: 각 15분씩 주요 연구 및 관심분야 등 주제발표

12:30-12:45: 최유경 교수 (세종대학교) "올데이 비전을 위한 시지각 기술"
12:45-13:00: 김진영 수석연구원 (한국건설기술연구원) "한국건설기술연구원의 건설자동화 연구 내용 및 향후 연구 방향"
13:00-13:15: 이의진 교수 (서울과학기술대학교) "다양한 비전 서비스를 위한 데이터 처리 및 응용 방안"
13:15-13:30: 김성흠 선임연구원 (전자부품연구원) "로봇 조립 응용을 위한 심층 구조 학습 및 최적 시점 선택 연구"
13:30-13:45: 고광은 선임연구원 (한국생산기술연구원) "인간과 로봇 간의 자연스러운 상호작용을 위한 머신러닝 기술

 
후원 및 전시------------------------------------------------------
 
후원: (주) 인텔리안테크놀로지스, (주) 주성엔지니어링, 두산로보틱스, 매스웍스코리아, (주) 유진로봇
          로보티즈, 주식회사 에스오에스랩
전시: (주) 유씨에스, 위고코리아, (주) 다나기술, Teledyne Lecry, REALTIMEWAVE, 주식회사 에스오에스랩
          KCEI, (주) 메카솔루션, (주) 다인큐브, (주) 영일교육시스템, (주) 루미솔, 로보티즈, 한컴MDS

 
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