Loading...
제목 Wook Hyun Kwon Lecture & Tutorial (Manfred Morari 교수) 안내
작성자 이지연 등록일 2019-04-08
이메일 conference@icros.org
 
회원 여러분들께 아래와 같은 두 건의 행사를 안내드립니다.

본 행사는 권욱현 교수님께서 우리나라 제어공학 분야에 기여하신 뜻을 기리고자 매년 세계적으로 명망이 높으신 분을 초청하여 그 분의 지식과 지혜를 배우는 행사입니다. 그동안 Thomas Kailath 교수님, Alberto Isidori 교수님, Stephen Boyd 교수님이 강연하신 바 있으며, 올해는 Model Predictive Control 분야의 대가이신 Manfred Morari 교수님께서 강연을 해주실 예정입니다.

Model Predictive Control(MPC)은 실제 산업현장에서 쓰일 수 있는 제어기술로 각광 받고 있습니다. 최근 IFAC에서 실시한 설문조사 결과에 따르면 현재 상황에서 PID Control과 MPC의 산업계 기여 비율을 91%:62%로 보는 반면, 근 미래에는 이 비율이 78%:85%로 보고 있었습니다. 컴퓨터의 연산속도의 향상에 따라 최적화 기반의 MPC 기술에 대해 이해하고 공부할 수 있는 자리가 될 것으로 판단되어 회원 여러분을 초청합니다.

Morari 교수님은 미국 Wisconsin 대학, Caltech, 스위스 ETH Zurich 등에서 교수직을 수행하신 후 최근 미국 University of Pennsylvania로 자리를 옮겨 연구를 하고 계십니다. IEEE, AIChE, IFAC의 fellow이시고, Eckman Award, Ragazzini Award, Bellman Control Heritage Award, Control Systems Technical Field Award, Bode Lecture Prize, IFAC High Impact Paper Award 등 수많은 수상경력을 가지고 계시며 "Robust Process Control", "Predictive Control for Linear and Hybrid Systems" 두 권의 책을 집필하셨습니다.

본 강연과 강좌는 선착순 등록이 필요하므로 아래 자세한 내용을 참고하시기 바랍니다.

제어계측신기술 연구센터장 심형보 배상

 

1. Wook Hyun Kwon Lecture --------------------------------------------------------

제목: Model Predictive Control: The Impact of Computation on Control

연사: Manfred Morari 교수

일시: 8월 30일 금요일 오후 3:40 ~ 5:30

장소: 서울대학교 중앙도서관 관정관 양두석 홀

등록: 등록비 무료이나 선착순 사전등록 필요 (https://onoffmix.com/event/172625)

내용: Since the early days of control, the complexity of control algorithms has been constrained by the hardware available for the on-line implementation. The arrival of control computers in the 1960s changed this with Model Predictive Control as the first algorithm to take advantage of the ever-growing computational resources. I will trace these developments and describe their impact on a wide range of areas from building climate control to automotive systems and power electronics. I will speculate on the future role of the control field, the potential impact of artificial intelligence, current research activities and public perception.


2. Tutorial Workshop ---------------------------------------------------------------

제목: Model Predictive Control

연사: Manfred Morari 교수

일시: 8월 31일 토요일 오전 9:30 ~ 오후 1:00

장소: 서울대학교 중앙도서관 관정관 양두석 홀

등록: 등록비 1만원 (교재비 및 커피 포함)

등록/결제 방법: 선착순 등록 (https://onoffmix.com/event/172627) / 영수증 발급가능, 무통장입금, 실시간이체, 카드, 휴대폰 결제가능

내용: The basic idea of MPC is to solve a trajectory optimization problem on-line in real time and to apply the computed control moves in a receding horizon fashion. In this manner one can address complex control tasks involving a large number of inputs and outputs including constraints and even deal with nonlinear and hybrid (switched) systems. MPC does, however, require a model of the systems to be controlled and sufficient computational resources to solve the optimization problem in real time. On the other hand, MPC avoids the need to solve the Bellman equation. Much of the course is based on the recent book by Borrelli, Bemporad and Morari. We start by explaining the relationship with the classic LQR to illustrate the fundamental principles. We derive the recursive feasibility and stability conditions. We cover computational aspects. We will introduce a series of advanced topics like robust MPC, adaptive/learning MPC and MPC for hybrid systems. We will illustrate the techniques with a series of examples from academic labs and industry.


[숙소 안내]
두 행사에 모두 참여하시는 분 중 숙소가 필요하실 경우 호암교수회관(
http://www.hoam.ac.kr)에 예약을 진행하시면 되며, 예약 진행시 “심형보 교수 초청”이라고 구두로 말씀하시면 할인된 가격에 이용하실 수 있습니다. (호암교수회관 객실예약 전화: 02-880-0311)
 
[강연자 소개 및 추가 정보]

http://kwonlecture.snu.ac.kr/ 를 참고 바랍니다.

[문의]
김송이
songikim@snu.ac.kr, 02-880-7318
 
[주관 및 후원]

제어로봇시스템학회
서울대학교 자동화시스템공동연구소 제어계측신기술연구센터
서울대학교 전기정보공학부

첨부파일