|
±¤ÁÖÀü³²ÁöºÎ ȸ¿ø : 362¸í (2020³â 12¿ù ±âÁØ)
|
ÇмúȰµ¿
|
- 1¿ù, 3¿ù, 5¿ù, 10¿ù ÁöºÎ ÀÌ»çȸ
- ÇÏ°è ¸â¹ö½± ¿öÅ©¼¥ ¹× ÃÊû °¿¬ (8¿ù)
- ÁöºÎ Çмú´ëȸ, ÀÌ»çȸ, ÃÑȸ (11¿ù)
___________________________________________________________________________________
|
|
ÁöºÎ±Ô¾à
Á¦ 1 Àå ÃÑÄ¢
|
|
Á¦ 1 Á¶ ( ¸íĪ ) º» ¸ðÀÓÀº Á¦¾î··Îº¿·½Ã½ºÅÛÇÐȸ±¤ÁÖÀü³²ÁöºÎ ( ÀÌÇÏ º» ÁöºÎ¶ó ĪÇÔ ) ¶ó ºÎ¸£°í , ¿µ¾î·Î´Â Institute of Control, Robotics and System, KOREA-Kwangju Chonnam Branch( ¾àĪ ICROS KC- Branch) ¶ó ºÎ¸¥´Ù .
|
|
Á¦ 2 Á¶ ( ¸ñÀû ) º» ÁöºÎ´Â Á¦¾î ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ °øÇп¡ °ü·ÃµÈ Çмú°ú ±â¼úÀÇ Á¤º¸±³È¯°ú ÇмúȰµ¿À» µµ¸ðÇÏ°í ¾Æ¿ï·¯ »êÇÐÇùµ¿À» ÃËÁøÇÔÀ¸·Î¼ »ê¾÷±â¼ú ¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çϰí ÁöºÎ ȸ¿ø»óÈ£°£ÀÇ Ä£¸ñÀ» µµ¸ðÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù .
|
|
Á¦ 3 Á¶ ( »ç¾÷ ) º» ÁöºÎÀÇ »ç¾÷ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù .
|
1.
|
|
ÇмúÀû ¸ðÀÓÀÇ °³ÃÖ |
2.
|
|
ȸÁö ¹× ±âŸ ÇÊ¿äÇÑ µµ¼ÀÇ °£Çà ¹× ¹èÆ÷ |
3.
|
|
Á¶»ç ¹× ¿¬±¸ |
4.
|
|
±¹Á¦±³·ùȰµ¿ |
5.
|
|
ÀÚ¹® ¹× °ÇÀÇ |
6.
|
|
°ßÇÐ ¹× ½ÃÂû |
7.
|
|
±âŸ º» ÁöºÎÀÇ ¸ñÀû¿¡ ºÎÇÕÇÑ »ç¾÷ |
|
|
Á¦ 2 Àå ȸ¿ø
|
|
Á¦ 4 Á¶ ( ȸ¿øÀÇ ÀÚ°Ý ) º» ÁöºÎÀÇ È¸¿øÀÇ ÀÚ°ÝÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù .
|
1.
|
|
Á¤È¸¿ø : ÇÐȸ¿¡ °¡ÀÔÇÑ " Á¤È¸¿ø " À¸·Î¼ ±¤ÁÖ Àü³²Áö¿ª °ÅÁÖÀÚ |
2.
|
|
Çлýȸ¿ø : ÇÐȸ¿¡ °¡ÀÔÇÑ " Çлýȸ¿ø " À¸·Î¼ ±¤ÁÖ Àü³²Áö¿ª °ÅÁÖÀÚ |
3.
|
|
Ưº°È¸¿ø : º» ÁöºÎÀÇ »ç¾÷¿¡ Àû±Ø Âùµ¿ÇÏ´Â Àڷμ ÁöºÎÀÌ»çȸÀÇ ÃßõÀ» ¹ÞÀºÀÚ ¶Ç´Â ´Üü |
|
|
Á¦ 5 Á¶ ( ȸ¿øÀÇ ±Ç¸® )
|
1.
|
|
ȸ¿øÀº º» ÁöºÎ°¡ °³ÃÖÇÏ´Â ÇмúÀû ¸ðÀÓ¿¡ Âü°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù . |
2.
|
|
ȸ¿øÀº º» ÁöºÎ°¡ °£ÇàÇϴ ȸÁö µîÀÇ ¹èÆ÷¸¦ ¹ÞÀ¸¸ç º» ÁöºÎ°¡ ºñÄ¡ÇÏ´Â µµ¼ , Çмú ÀÚ·áµîÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù . |
3.
|
|
Á¤È¸¿øÀº ÃÑȸ¸¦ ÅëÇÏ¿© ÁöºÎÀÇ ¿î¿µ¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ¼±°Å±Ç°ú ÇǼ±°Å±ÇÀ» °®´Â´Ù . |
|
|
Á¦ 3 Àå ÀÓ¿ø
|
|
Á¦ 6 Á¶ ( ÀÓ¿øÀÇ Á¤¼ö ) º» ÁöºÎ¿¡ ´ÙÀ½ÀÇ ÀÓ¿øÀ» µÐ´Ù .
|
1.
|
|
ÁöºÎÀå 1 ÀÎ |
2.
|
|
ÀÌ»ç 10 ÀÎ À̳» ( Ãѹ«ÀÌ»çÆ÷ÇÔ ) |
3.
|
|
°¨»ç 1 ÀÎ |
|
|
Á¦ 7 Á¶ ( ÀÓ¿øÀÇ ¼±ÀÓ ) º» ÁöºÎÀÇ ÀÓ¿øÀº Á¤È¸¿ø Áß¿¡¼ ´ÙÀ½ °¢È£¿¡ µû¶ó ¼±ÃâÇÑ´Ù .
|
1.
|
|
ÁöºÎÀå°ú °¨»ç´Â ÃÑȸ¿¡¼ ¼±ÃâÇÑ´Ù . |
2.
|
|
À̻縦 ÁöºÎÀåÀÌ ÃßõÇϰí ÃÑȸÀÇ ÀÎÁØÀ» ¹Þ´Â´Ù . |
|
|
Á¦ 8 Á¶ ( ÀÓ¿øÀÇ ÀÓ±â )
|
1.
|
|
ÀÓ¿øÀÇ ÀÓ±â´Â 2 ³âÀ¸·Î ÇÑ´Ù . 2. ÀÌ»çÁß °á¿øÀÌ »ý°åÀ» ¶§´Â ÁöºÎÀåÀÌ ÃßõÇϰí ÃÑȸÀÇ ÀÎÁØÀ» ¹Þ´Â´Ù . ±×ÀÇ ÀÓ±â´Â ÀÜÀÓ ±â°£À¸·Î ÇÑ´Ù . |
|
|
Á¦ 9 Á¶ ( ÁöºÎÀåÀÇ Á÷¹« )
|
1.
|
|
ÁöºÎÀåÀº º» ÁöºÎ¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ°í º» ÁöºÎÀÇ »ç¹«¸¦ ÃѰýÇÑ´Ù . |
2.
|
|
ÁöºÎÀåÀº ÃÑȸÀÇ ÀÇÀåÀÌ µÈ´Ù . |
3.
|
|
ÁöºÎÀå À¯°í½Ã¿¡´Â Ãѹ«À̻簡 ÁöºÎÀå Á÷¹«¸¦ ´ëÇàÇÑ´Ù . |
|
|
Á¦ 10 Á¶ ( °¨»çÀÇ Á÷¹« )
|
1.
|
|
º» ÁöºÎÀÇ Àç»ê ¹× ¿î¿µ¿¡ °üÇÑ »çÇ×À» °¨»çÇÑ´Ù . |
2.
|
|
Á¦ 1 È£ÀÇ °¨»ç °á°ú¸¦ Á¤±âÃÑȸ¿¡ º¸°íÇÑ´Ù . |
|
|
Á¦ 4 Àå ȸÀÇ
|
|
Á¦ 11 Á¶ ( ÃÑȸ ) ÃÑȸ´Â Á¤È¸¿øÀ¸·Î ±¸¼ºÇϰí Á¤±âÃÑȸ¿Í ÀÓ½ÃÃÑȸ·Î ³ª´«´Ù . Á¤±âÃÑȸ´Â ³â 1 ȸ ÁöºÎÀåÀÌ À̸¦ ¼ÒÁýÇÑ´Ù.
|
Á¦ 12 Á¶ ( ÀÓ½ÃÃÑȸ ) ÀÓ½ÃÃÑȸ´Â ÀÌ»çȸ °ú¹Ý¼öÀÇ ¿ä±¸°¡ ÀÖÀ»½Ã 20 ÀÏ À̳»¿¡ ÁöºÎÀåÀÌ ¼ÒÁýÇÑ´Ù .
|
Á¦ 13 Á¶ ( ÃÑȸÀÇ Àǰá Á¤Á·¼ö ) ÃÑȸÀÇ ÀÇ»ç´Â Ãâ¼® ȸ¿øÀÇ °ú¹Ý¼ö·Î ÀǰáÇÑ´Ù .
|
Á¦ 14 Á¶ ( ÃÑȸÀÇ ÀÇ°á »çÇ× ) ´ÙÀ½ »çÇ×Àº ÃÑȸ¿¡ Á¦ÃâÇÏ¿© ÀǰáÇÑ´Ù .
|
1.
|
|
Á¤°ü , ½ÃÇà ¼¼Ä¢ µî Á¦ ±ÔÀúÀ¸ÀÌ Á¦Á¤ ¹× °³Á¤¿¡ °üÇÑ »çÇ× |
2.
|
|
ÁöºÎÀå ¹× °¨»çÀÇ ¼±Ãâ |
3.
|
|
»ç¾÷ °èȹ ¹× ¿¹»êÀÇ ½ÂÀÎ |
4.
|
|
»ç¾÷ ½ÇÀû ¹× °á»êÀÇ ½ÂÀÎ |
5.
|
|
Á¤È¸¿ø ÃѼöÀÇ 5 ºÐÀÇ 1 ÀÌ»óÀÌ Á¦ÃâÇÑ ÀÇ¾È |
6.
|
|
±âŸ Áß¿ä »çÇ× |
|
|
Á¦ 15 Á¶ ( ȸÀÇÀÇ ¼ÒÁý ) °¢Á¾ ȸÀÇÀÇ ¼ÒÁýÀº °³ÃÖ 10 ÀÏ Àü±îÁö ¼¸éÀ¸·Î Å뺸ÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù .
|
|
Á¦ 16 Á¶ ( ÀÇ»ç·Ï )
|
1.
|
|
°¢Á¾ ȸÀÇÀÇ ÀÇ»ç·ÏÀº Ãѹ«À̻簡 ÀÛ¼ºÇϰí , ÁöºÎÀåÀÌ ¼¸í , ³¯ÀÎ ÇÏ¿© º¸Á¸ÇØ¾ß ÇÑ´Ù . |
2.
|
|
ÃÑȸ¿¡¼ ÀǰáÇÑ »çÇ×Àº ȸ¿ø¿¡°Ô °ø°íÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù . |
|
|
Á¦ 5 Àå ÀçÁ¤
|
|
Á¦ 17 Á¶ ( ȸ°è³âµµ ) º» ÁöºÎÀÇ È¸°è¿¬µµ´Â Á¤ºÎÀÇ È¸°è¿¬µµ¿¡ µû¸¥´Ù .
|
Á¦ 18 Á¶ ( ÀçÁ¤ ) º» ÁöºÎÀÇ ÀçÁ¤Àº ´ÙÀ½ÀÇ ¼öÀÔ±ÝÀ¸·Î Ãæ´çÇÑ´Ù .
|
1.
|
|
ȸºñ |
2.
|
|
±âºÎ±Ý ¹× º¸Á¶±Ý |
3.
|
|
±âŸÀÇ ¼öÀÔ |
|
|
Á¦ 19 Á¶ ( ¿¹»ê , °á»ê )
|
1.
|
|
¸Å³âµµ »ç¾÷ °èȹ°ú ¿¹»êÀº ÃÑȸÀÇ ÀǰáÀ» °ÅÃÄ ÃÑȸÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹Þ¾Æ ½ÃÇàÇÑ´Ù . |
2.
|
|
¸Å³âµµ »ç¾÷ ½ÇÀû°ú °á»ê¼´Â °¨»çÀÇ °¨»ç¸¦ °ÅÃÄ ÃÑȸ¿¡ º¸°íÇÏ¿© ½ÂÀÎÀ» ¹Þ´Â´Ù . |
3.
|
|
¸Å³âµµ ¿¹»ê , °á»ê ¹× »ç¾÷À» 2 ¿ù 10 ÀÏ ±îÁö º»ºÎ¿¡ º¸°íÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù . |
|
|
ºÎÄ¢
|
|
1. ÀÌ ±Ô¾àÀº º»ºÎ ÀÌ»çȸÀÇ ½ÂÀÎÀϷκÎÅÍ ½ÃÇàÇÑ´Ù .
|