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제어로봇시스템학회 자동차제어연구회 워크샵
학술대회 안내
제어로봇시스템학회  자동차제어연구회  워크샵
 
                      일시: 2026년 2월 11일(수) 13:00~17:00
                      장소: 한양대학교 정몽구미래자동차연구센터 105호 컨퍼런스홀
                                   주최: 자동차제어연구회         주관: 제어로봇시스템학회 
                                   후원: 한양대학교 미래자동차연구소, 한양대학교 미래형자동차 핵심기술 전문인력양성사업
*공간문제로 선착순 100명까지 모집합니다.
 
사전등록 바로가기    (*사전등록 마감기한: 2026년 2월 9일(월)까지)
사전등록비: (회원) 일반 15만원, 학생 10만원 / (비회원) 일반 18만원, 학생 13만원
프로그램
시간 주제 발표자
13:00-13:20 등록
 
13:20-13:30 개회사
한경석 교수
(한양대학교)
Session I
13:30-14:00
강화학습 및 Stochastic MPC 융합방법론과 이를 이용한 Wheel-legged platform
제어 기법
한승호 교수
(한양대학교)
14:00-14:30 단안카메라 기반 깊이추정 기술을 활용한 환경인지 및 자율주행 기술
이현범 교수
(아주대학교)
14:30-15:00 Data-Driven Control Systems for Intelligent Mobility Applications
전웅선 교수
(중앙대학교)
15:00-15:20 Break  
Session II
15:20-15:50 불확실한 주행 환경에서의 데이터 기반 자율주행 제어
한경석 교수
(한양대학교)
15:50-16:20 LMI 기반 제어 시스템 설계 이론의 신경망 응용
진용식 박사
(대구경북과학기술원)
16:20-16:50 Physical AI & E2E Driving Convergence 2025
안종현 교수
(가천대학교)
16:50-17:00 맺음말  
발표자 주요 약력 연구 분야
한경석 교수
18.6~20.2: 미시간대학 박사후 연구원
20.3~24.8: 경북대학교 기계공학부 조교수, 부교수
24.9~현재: 한양대학교 미래자동차공학과 부교수
자율주행 판단/제어
최적제어
데이터기반 제어
한승호 교수
24.9~25.8: 삼성전자 생산(설비) 기술연구소 AI 로봇기술그룹 책임연구원
25.9~현재: 한양대학교 ERICA 전자공학부 조교수
강화학습
최적제어
자율주행 및 로봇
이현범 교수
17~18: 한국기계연구원 선임연구원
18~23: 경북대학교 전자공학부 조교수
23~현재: 아주대학교 기계공학부 부교수
모바일 로봇의 자율주행
딥러닝 기반 깊이 추정 및 환경인지
드론제어 및 경로생성
전웅선 교수
19~22: 미네소타대학 박사후연구원
22~현재: 중앙대학교 전자전기공학부 조교수
제어 이론
학습 기반 지능형 모빌리티 시스템
진용식 박사
19.9~25.6: 한국전자통신연구원 대경권연구본부 연구원, 선임연구원
25.7~현재: 대구경북과학기술원 지능형로봇연구부, 선임연구원
제어이론
네트워크 기반 제어 시스템
신경망 제어 및 안정성 이론
안종현 교수
20.6~22.2: 국방과학연구소 선임연구원
22.3~현재: 가천대학교 인공지능학과 조교수
자율주행 및 지능형 차량
센서 데이터 처리 및 인식
AI 및 컴퓨터 비전
 
문의처