* 다운로드 CFP: ICROS2015_CFP.pdf
* 다운로드 프로그램 북: ICROS2015_프로그램북.pdf
(사)제어로봇시스템학회에서 주관하는 연례 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회가 5월 6일~8일 동안 대전컨벤션센터(DCC)에서 개최됩니다. 특히, 이번 학술대회는 한국로봇학회에서 주관하는 "제10회 한국로봇종합학술대회"와 동시에 개최되므로 참석하시는 모든 분들께 유익한 시간이 될 것 입니다.
< 프로그램
[초청강연] (3층 컨퍼런스홀)
- 초청강연I
일시: 5월 6일(수) 11:00~12:00
연사: 고광일 대표 (고영테크놀로지)
강연 주제: An Innovation in Optomechatronics
- 초청강연Ⅱ
일시: 5월 6일(수) 14:10~15:00
연사: Prof. Shin’ichi Yuta (Shibaura Institute of Technology)
강연 주제: Field Robotics - For the effective maintenance of the infrastructure and response to the disasters in natural environment
- 초청강연Ⅲ
일시: 5월 7일(목) 11:00~12:00
강연 주제: 산업통상자원부 R&D 기획 및 발전전략
프로그램:
산업통상자원부 기계로봇과 김정회 과장
로봇분야 R&D 기획 및 발전전략: 박현섭 로봇 PD
스마트카분야 R&D 기획 및 발전전략: 문종덕 스마트카 PD
의료기기분야 R&D 기획 및 발전전략: 허 영 의료기기 PD
- 초청강연Ⅳ
일시: 5월 7일(목) 14:10~15:00
연사: 조동우 교수 (포항공과대학교 기계공학과)
강연 주제: 3D Printing Technology and Its Biomedical Applications
[WB05 나를 감동시킨 논문들]
일시: 5월 6일(수) 15:10~16:40
장소: 108호
프로그램:
- 발표자: 하창완 박사 / 한국기계연구원
발표논문: W. E. Singhose, L. J. Porter, T. D. Tuttle, N. C. Singer, "Vibration reduction using multi-hump input shaper", Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 119(2), 320-326, 1997.
- 발표자: 유창경 교수 / 인하대학교 항공우주공학과
발표논문: M. Kim and K. V. Grider, "Terminal Guidance for Impact Attitude Angle Constrained Flight Trajectories", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-9(6), pp. 852-859, 1973.
- 발표자: 이영일 교수 / 서울과학기술대학교 전기정보공학과
발표논문: M. V. Kothare, V. Balakrishnan, M. Morari, "Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities", Automatica, 32(10), pp.1361–1379, 1996
[WB04/TC04 우수신진연구자 초청세션I/Ⅱ]
장소: 107호
- 일시: 5월 6일(수) 15:10~16:40
이기백 (광운대학교): Intelligent embedded system
윤주홍 (전자부품연구원): 다중 외형 모델 및 상대 움직임 분석 기반의 강건한 객체 추적 방법
곽동준 (국방과학연구소): 다중 로봇 시스템 의사결정 기술
- 일시: 5월 7일(목) 15:10~16:40
신영준 (국방과학연구소): 군사용 착용로봇 기술소개 및 개발 현황
김원희 (동아대학교): 고속도로의 자율 주행을 위한 자동 차선 유지/변경 시스템
김아영 (한국과학기술원): 능동 자율 주행을 위한 로봇 인식 기술
[TA05 나만 아는 노하우 세션]
일시: 5월 7일(목) 09:00~10:30
장소: 108호
프로그램:
현동진 (현대 자동차 연구 개발 본부) - 최근 개발한 현대 자동차의 로봇에 대하여
공경철 (서강대학교) - 노이즈 대책에 대하여
오세훈 (DGIST) - 속도 측정법에 대하여
[TB05 WISET 신진여성과학기술인 역량강화 교육]
일시: 5월 7일(목) 10:40~12:10
장소: 108호
프로그램:
10:40-11:00 WISET-ICROS 젊은여성연구자상 소개 및 시상
11:00-11:35 여성 리더 특강 (서울대 김현진 교수 "멀티로터형 비행로봇을 사용한 조작 기술 연구")
11:35-12:10 여성 리더 특강 (GIST 김소희 교수 "마이크로 제조 기술 기반의 생체 신호 센서")
12:10-13:00 점심식사 (멘토링 & 네트워킹)
* 세션 참가자에게는 점심식사와 소정의 기념품이 제공됩니다.
[TC03 튜토리얼]
일시: 5월 7일(목) 15:10~16:40
장소: 106호
프로그램:
- 이동준 교수 (서울대학교 기계공학과)- 단일 드론 제어: 드론 기본구성, 드론 동역학, 기초제어, 드론 응용 (최신 응용)
- 안효성 교수 (광주과학기술원 기전공학과)- 다중 드론 제어: 다중 드론 동역학, 편대 제어, 하드웨어 구성, 하드웨어 테스트
[정부출연연 로봇 및 제어분야 연구개발 동향 및 전망]
일시: 5월 7일(목) 12:40~14:10
장소: 108호
프로그램:
박용운 (국방과학연구소): 국방로봇 연구개발현황
정경민 (한국원자력연구원): 원자력연구원 로봇개발 현황 및 전망
전봉환 (선박해양플랜트연구소): 선박해양플랜트연구소(KRISO)의 수중로봇 개발 동향
서범수 (한국전자통신연구원): 한국전자통신연구원의 지능형인지기술 개발 현황
박찬훈 (한국기계연구원): 한국기계연구원 로봇연구 현황
[필드 로봇 포럼]
일시: 5월 7일(목) 15:10~16:40
장소: 108호
프로그램:
정재한 단장 (한국소방안전기술원): 재난안전로봇 현장적용검증 결과
강윤식 팀장 (국방과학연구소): 다목적 구조구난로봇 연구개발현황
김상철 실장 (국립농업과학원): 농업용 제초로봇 소개
[기술 견학]
일시: 5월 8일(금) 09:40~15:20
일정: 대전컨벤션센터 출발 - 한국항공우주연구원 견학 - 한국전자통신연구원 견학 - 점심 - 한국기계연구원 견학 - 대전컨벤션센터 도착
신청: 학술대회 홈페이지에서 사전 등록시 신청 가능 (4월 17일까지 접수)
비용: 학술대회 등록자 2만원, 기술 견학만 참가시 5만원
