* 발표주제는 정보보호를 위하여 공개하지 않습니다.


필드로봇포럼

일시: 5월 11일(목) 14:00-16:30
장소: 해송홀
좌장: 박용운 원장 (국방과학연구소)

프로그램:
14:00-14:25  우주로버 광역 탐사 임무를 위한 SLAM - 이석한 교수 (성균관대학교)
14:25-14:50  미래형 교통시스템 - 문희창 박사 (언맨드솔루션)
14:50-15:15  유압 매니퓰레이터의 힘반영 조작제어기술 - 박상덕 박사 (한국생산기술연구원)
15:15-15:40  구조/구난로봇 전신제어 극복 기술 - 홍성일 선임연구원 (국방과학연구소)
15:40-16:05  자율주행 트랙터 소규모 포장 농작업 애로 극복기술 - 김학진 교수 (서울대학교)
16:05-16:30  실시간 주행성 분석기술 - 원문철 교수 (충남대학교)


"나를 감동시킨 논문들" 특별세션

일시: 5월 11일(목) 13:00-16:00
장소: 금송홀
좌장: 안효성 교수 (광주과학기술원)

본 세션은 박사급 이상의 연구자가 자신이 연구해 오면서 가장 감동을 받았던 다른 저자의 논문 한 편을 선정하여 해당 논문의 내용을 기술적으로 소개하는 동시에 감동을 받았던 이유, 논문의 영향을 받은 본인의 이후 연구과정, 그리고 해당 논문 저자의 알려지지 않은 이야기나 본인과의 에피소드 등을 자유롭게 발표하는 세션입니다.

프로그램:
13:00-13:30
발표자: 김광수 교수 (한밭대학교)
발표논문: Smart Cars on Smart Roads: Problems of Control

13:30-14:00
발표논문: 최재원 교수 (부산대학교)
발표논문: Opportunities and Challenges in Smart Aquaculture Engineering

14:00-14:30
발표자: 정정주 교수 (한양대학교)
발표논문: L2-Gain Analysis of Nonlinear Systems in State Space Approach

14:30-15:00
발표자: 장평훈 교수 (DGIST)
발표논문: TDC와 함께 한 4반세기

15:00-15:30
발표자: 김홍근 교수 (한국기술교육대학교)
발표논문: Input-to-state stability for a class of Lurie systems

15:30-16:00
발표자: 문준 교수 (UNIST)
발표논문: Two Counterexamples in Optimal Control Theory


"작년에 우리는" 특별세션

일시: 5월 11일(목) 16:00-17:30
장소: 금송홀
좌장: 한수희 교수 (포항공과대학교)

본 세션은 ICROS 학술대회가 열리는 직전 해에 해외 학회에서 발표되었던 발표자료를 기반으로 논문 제출 없이 발표만 하는 세션입니다. 해외 학회에서 발표하였기 때문에 같은 학회에 참가한 일부 국내 연구자들을 제외하고는 해당 연구 내용을 소개할 기회가 없었을 것입니다. 이에 따라 우리말 학회인 ICROS 학술대회를 통해 다시 한번 소개할 기회를 가지고자 합니다.

발표자: 이주승 (DGIST)
발표논문: Analysis of noise-induced tracking loss in PI controlled systems with anti-windup

발표자: 박경훈 (서울대학교)
발표논문: When Adversary Encounters Uncertain Cyber-Physical Systems: Robust Zero-Dynamics Attack with Disclosure Resources

발표자: 한수희 (포항공과대학교)
발표논문: 인공지능 기반 제어

발표자: 이석영 (포항공과대학교)
발표논문: Combined-slack-matrix-based integral inequality: application to time-delay systems

발표자: 김용훈 (KAIST)
발표논문: A Novel Disturbance Observer Based Robust Current-Control for a PMSM Drive System

발표자: 구교권 (포항공과대학교)
발표논문: Recognition of slab identification numbers using a deep convolutional neural network


WISET 특별세션
: 한국여성과학기술인지원센터 WISET(위셋)이 지원하는 특별세션으로, 특별강연 2회와 WISET·ICROS 젊은 연구자상 시상이 진행됩니다.

일시: 5월 11일(목) 14:30-16:00
장소: 백송홀
좌장: 김아영 교수 (KAIST)

프로그램:
14:30  인사말 및 세션소개 (좌장)
14:30-15:10  특강1: KAIST 김정 교수 "안전하고 싶은 물리적 인간-기계 상호 작용(pHRI)"
15:10-15:50  특강2: KAIST 김아영 교수 "도시 환경 인식을 위한 센서 기술"
15:50-16:00  WISET·ICROS 젊은 연구자상 시상 (학회장)

▮ 특강1 (강의 30분, 질의응답 10분)
김정 교수 (KAIST)
1987~1991  KAIST 생산공학과 (학사)
1991~1993  KAIST 정밀공학과 (석사)
1999~2003  MIT 기계공학과 (박사)
2003~2004  MIT TouchLab (박사후 연구원)
2004~현재  한국과학기술원 기계공학과 교수

주제: 안전하고 싶은 물리적 인간-기계 상호 작용(pHRI)
(요약) 외골격로봇, 웨어러블 로봇 등은 현재 미디어에서 많은 주목과 관심을 받고 있다. 이러한 로봇들은 휴머노이드나 산업용 로봇들과 다른 기술형태를 가지는데 즉, 지능 및 감각 측면은 인간이 처리를 하고 물리적인 일처리는 기계가 처리하는 시스템을 목표로 한다. 이러한 로봇기술은 HRI 시스템으로 불리며 특히 위에서 언급한 형태의 로봇은 따로 물리적 인간-로봇 상호작용 이라고 불리운다. 즉, 상호작용은 정보 전달의 매체가 힘 신호이며 실제 이동하는 에너지가 매우 크므로 안전성이 가장 중요하다. 본 강연에서는 여러가지 의료, 재활 등의 응용분야와 연구 난제 등을 소개하도록 한다.

▮ 특강2 (강의 30분, 질의응답 10분)
김아영 교수 (KAIST)
2001~2005  서울대학교 기계학공공학부 (학사)
2005~2007  서울대학교 기계학공공학부 (석사)
2007~2012  미시간대학교 기계공학부 (박사)
2012~2013  미시간대학교 조선해양공학과 (박사후 연구원)
2013~2014  한국전자통신연구원 선임연구원
2014~현재  한국과학기술원 건설및환경공학과 조교수

주제: 도시 환경 인식을 위한 센서 기술
(요약) 자율 주행자동차 및 3차원 정밀 지도 구축 등이 주목을 받으며 차량에 장착되는 센서들도 함께 주목을 받고 있다. 많은 센서들은 융합을 통해 인식 정확도를 높이는 쪽으로 연구되고 있는데, 그 중 영상센서는 많은 연구에서 널리 사용되고 있으며 단연 독보적인 장점을 갖는다. 이러한 장점에도 시각적인 인식은 한계를 많이 접하고 있으며 도시 환경의 인식에서 이러한 인식 문제점을 극복하기 위한 다양한 연구가 진행 중이다. 본 강연에서는 인식률이 저하되는 경우(재난, 기상악화)에서 영상 정보를 어떻게 개선할 수 있는 지와 영상 정보만을 가지고 도시 환경에서 중요한 도로 정보를 인식하는 방법을 소개한다.


[시연] 스마트한 웨어러블 로봇, 엔젤렉스

일시: 5월 11일(목) 14:40-15:30
장소: B1층 로비
좌장: 공경철 교수 (서강대학교)

발표자: 우한승 (서강대학교 기계공학과 박사과정)
발표주제: 웨어러블 로봇 엔젤렉스의 설명 및 시연
전시품: 엔젤렉스 로봇 

노약자와 불완전마비 장애인을 위한 웨어러블 로봇, 엔젤렉스(ANGELEGS). 지난 2월 두바이에서 열린 UAE AI&Robotics for Good에 참가하여 전세계에서 천 여개의 출품작 중 유일한 아시아팀으로서 결선에 오른 엔젤렉스를 ICROS의 데모세션에서 직접 소개합니다. 로봇에 녹아있는 학술적인 내용뿐만 아니라 사용방법과 원리에 대해 소개하고 직접 시연을 통하여 엔젤렉스의 모든 것에 대해 설명합니다.