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ICROS2017 논문상

2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 우수논문상 및 학부생 논문상 선정

2017 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 우수논문상 및 학부생 논문상이 아래와 같이 선정되었음을 알려드립니다.

                                           우수논문상 (16편)
펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한
외란 관측기 기반 백스테핑 제어		서형태, 강대겸, 김경수, 김수현 (한국과학기술원)
Fully-convolutional network를 활용한 철강제품 정보 인식이상준(포항공과대학교), 윤종필(한국생산기술연구원),
구교권, 최혜연, 김상우 (포항공과대학교)
듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의
기초 제어 실험		강봉기, 정주노, 정현환 (고려대학교 세종캠퍼스)
하지 부분마비 환자를 위한 착용형 로봇 ANGELEGS의
무저항 구동 제어 방법		우한승, 공경철 (서강대학교)
핵연료 재장전 장치의 실시간 최적화 방법을 적용한
3자유도 병렬 매니퓰레이터의 자세 제어		정봉훈, 전도영 (서강대학교)
전방향 구동이 가능한 비행로봇의 디자인, 제어 및 예비
실험		박상율, 이정섭, 안준모, 이동준 (서울대학교)
RGB 및 HSV 칼라 공간 처리를 이용한 황사 이미지 가시성 향상김경일, 김수현, 김경수 (한국과학기술원)
Identification with Gait Analysis Based on Angles Between Joints Using RGB-Depth Camera박장식, Omer Faruk Ince, 송종관, 윤병우 (경성대학교)
방위각 추정성능 향상을 위한 가변차수 자기교란 모델링최미진, 이정근 (한경대학교)
모델 예측 제어를 이용한 쿼드로터 편대의 침입기 포획
연구		장도현, 김태완, 김현진 (서울대학교)
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리차재혁, 허세종, 박찬국 (서울대학교)
비활성 운동체 제약조건을 고려한 효율적인 작업할당
알고리즘		윤석민, 김진환 (한국과학기술원)
유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘변성필, 이두용 (한국과학기술원)
딥러닝을 이용한 다차선 검출김대훈, 하종은 (서울과학기술대학교)
다시점 이차원 영상처리 기술을 활용한 화력발전소 보일러튜브 감시 시스템김성빈, 유명걸, 김원진 (인하대학교),
이성철, 마명걸 (㈜비젼인), 김학일, 최학남 (인하대학교)
히스토그램 변형 기법을 이용한 배경과 물체의 대비를 통한 명료도 향상 기법박규진, 조강현 (울산대학교)

                                           학부생 논문상 (5편)
오프셋 전압을 고려한 3-자유도 헬리콥터 시스템의
선형 모델 식별과 제어기 설계		김영재, 김태형 (중앙대학교)
블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한
뱀 로봇의 3차원 모션 제어		박근웅(인천대학교), 신호철(한국원자력연구원)
무선통신 네트워크 비행제어 시스템 및 조종면 할당엄태일, 김승연, 구평모, 오형석 (한국한공대학교)
편마비 환자의 재활과 평가를 위한 공압 장갑 개발 윤주선, 김영찬, 김미주, 김재효 (한동대학교)
기계학습 알고리즘을 이용한 보행 패턴 요소 분석 연구최원영, 김흠구, 김수언, 이원구 (경희대학교)