우수신진연구자 초청발표

일시: 5월 17일(목) 15:20-16:50
장소: 해금
좌장:
프로그램 진행: 각 30분씩 주요 연구 및 관심분야 등 주제발표

필드로봇포럼

일시: 5월 17일(목) 14:00-17:00
장소: 태평소 Ⅱ

14:00-14:10: 환영사 (필드로봇 소사이어티 회장, 김승호 박사)
14:10-14:40: 국민안전로봇 프로젝트 추진현황 (로봇융합연구원, 서진호 단장)
14:40-15:10: 대형필드로봇을 위한 유압시스템 (생산기술연구원, 조정산 박사)
15:10-15:40: 차량로봇 경로계획 및 제어 연구현황 (국방과학연구소, 신종호 박사)
15:40-16:10: 인간형 스키로봇 SKIRO의 개발 (로봇융합연구원, 정현준 박사)
16:10-16:30: 포럼발전을 위한 토의 등

휴먼케어 소셜로봇 워크샵

일시: 5월 17일(목) 15:20-17:50
장소: 앙금

본 워크샵은 산업부와 과기부가 공동으로 수행하는 AI-기반의 로봇기술 과제에 대한 연구 개발 과정을 발표/토의하는 자리이며, 특히, 고령자를 케어할 수 있는 기반기술(H/W 플랫폼, 음성 대화, Social HRI 및 Social Manipulation)의 개발 과정을 발표한다.

프로그램:
15:20-15:30: 휴먼케어 과제개요 소개 (ETRI)
15:30-15:45: 로봇시각기반 고령자 특화 일상행동 검출기술 (ETRI)
15:45-16:00: End-to-End 학습 기반 대화 제스쳐 생성 기술 (ETRI)
16:00-16:15: 정서적 행동인식 및 상황정보 추출 기술 (써로마인드)
16:15-16:30:고령자 특화 음성인식 및 대화모델 개발 (마인즈랩)

16:40-16:50: 소셜로봇 과제개요 소개 (KIST)
16:50-17:10: 소셜로봇 H/W 플랫폼 개발 (로보케어)
17:10-17:30: 소셜로봇 상호작용 요소 기술 (KIST)
17:30-17:50: 소셜로봇용 조작 기술 (성균관대)
17:50-18:20: 휴먼케어 소셜로봇 기술 개발 협력 공동 토의

LG전자 스마트 가전

일시: 5월 17일(목) 15:20-17:50
장소: 대금

프로그램:
15:20-15:30: LG 스마트 가전 소개 (서정우, 박사 2학년)
15:30-15:40: 실제 사용조건에서 세탁기 진동의 강건도 해석 방법에 관한 연구 (인대길, 박사 2학년)
15:40-15:50: 로봇 발란서를 이용한 세탁기 회전 불균형 상쇄기법 및 과도 진동 저감방법 (조민규, 박사 2학년)
15:50-16:00: 가스오븐레인지에서 직립식 버너 적용한 컨벡션 베이크 시스템 (위재혁, 박사 1학년)
16:00-16:10: 청소기 핸들의 인체공학적 최적설계 (최철우, 박사 1학년)
16:10-16:20: 리니어 컴프레셔의 구동 로직에 대한 이해 (하성호, 석사 2학년)
16:20-16:30: 전자레인지 성능효율 개선 (강치우, 석사 2학년)
16:30-16:40: 세탁기 구동부 중량 최적화 설계 (김준영, 석사 2학년)
16:40-16:50: 무선청소기 A9 소개 (박민, 석사 2학년)
16:50-17:00: 퓨리케어 All 직수 슬림 정수기 소개 (박종우, 석사 2학년)
17:00-17:10: 로봇청소기 R9 소개 (신효철, 석사 2학년)
17:10-17:20: 난방 운전중 증발기의 착상 지연 개선안과 애로사항 (윤필상, 석사 2학년)
17:20-17:30: 벤트그릴 Seamless성형 통한 원가 개선 (이정훈, 석사 2학년)
17:30-17:40: 인체감지 기능 적용 시스템에어컨 (하재용, 석사 2학년)
17:40-17:50: 공조기기 예방진단 기반의 온라인 유지보수 서비스 (홍영빈, 석사 2학년)

국민안전로봇 워크샵

일시: 5월 18일(금) 09:00-13:00
장소: 태평소 Ⅱ
좌장: 서진호 단장 (한국로봇융합연구원)

프로그램:
09:00-09:25: 복합재난에 투입되는 인명구조진압 대원의 인명보조를 위한 안전로봇시스템 개발
09:25-09:50: 복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발
10:00-10:25: 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발
10:25-10:50: 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발
11:00-11:25: 화재 현장의 농연 환경 내 가시거리 확장을 위한 영상센서모듈 개발
11:25-11:50: 소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서 기술
12:00-13:00: 토론

"나를 감동시킨 논문들" 특별세션

일시: 5월 18일(금) 10:30-12:00
장소: 태평소 Ⅰ
좌장: 한수희 교수 (포항공대)

본 세션은 박사급 이상의 연구자가 자신이 연구해 오면서 가장 감동을 받았던 다른 저자의 논문 한 편을 선정하여 해당 논문의 내용을 기술적으로 소개하는 동시에 감동을 받았던 이유, 논문의 영향을 받은 본인의 이후 연구과정, 그리고 해당 논문 저자의 알려지지 않은 이야기나 본인과의 에피소드 등을 자유롭게 발표하는 세션입니다.

프로그램:
10:30-11:00
발표자: 김무림 (한국로봇융합연구원)
발표논문: TDC: A Review and Open Problems

11:00-11:30
발표자: 한수희 (포스텍)
발표논문: Gaussian Processes for Data-Efficient Learning in Robotics and Control

11:30-12:00
발표자: 조강현 (울산대학교)
발표논문: Shape from X

"작년에 우리는 특별세션"

일시: 5월 18일(금) 14:20-15:50
장소: 태평소 Ⅰ
좌장: 한수희 교수 (포항공대)

본 세션은 ICROS 학술대회가 열리는 직전 해에 해외 학회에서 발표되었던 발표자료를 기반으로 논문 제출 없이 발표만 하는 세션입니다. 해외 학회에서 발표하였기 때문에 같은 학회에 참가한 일부 국내 연구자들을 제외하고는 해당 연구 내용을 소개할 기회가 없었을 것입니다. 이에 따라 우리말 학회인 ICROS 학술대회를 통해 다시 한번 소개할 기회를 가지고자 합니다.

발표자: 한경룡 (포스코)
발표논문: Reinforcement Learning Appliable to Real Plant (without simulation environment)

발표자: 이진휘 (포스코)
발표논문: 물리적 현상을 반영한 열연 ROT AI기반 열유속계수 설정 기술

발표자: 이상준 (포스텍)
발표논문: Transfer Learning of a Deep Convolutional Neural Network for Localizing Handwritten Slab Identification Numbers

발표자: 이형웅 (포스텍)
발표논문: 철강공정에서의 실시간 AI 기반 Cooling Tower 냉각 기술 연구

발표자: 백종찬 (포스텍)
발표논문: Sparse Policy Gradient in Deep Reinforcement Learning via Sparse Variational Dropout

WISET 특별세션

: 한국여성과학기술인지원센터 WISET(위셋)이 지원하는 특별세션으로, 특별강연 2회와
WISET·ICROS 젊은 연구자상 시상이 진행됩니다.
*WISET 여성 연구자 세션 참석자께는 소정의 기념품을 드립니다.

일시: 5월 18일(금) 10:30-12:00
장소: 해금
좌장: 조혜경 교수 (한성대학교)

프로그램:
10:30: 인사말 및 세션 소개 (좌장)
10:30-11:10: 특강1: KAIST 이두용 교수 - 의료용 로봇 및 시뮬레이션 기술
11:10-11:50: 특강2: 한국전자통신연구원 고우리 연구원 
                            - 로봇의 대인관계지능과 상호작용 행위 생성 기술

특강 1: 이두용 교수 (한국과학기술원 기계공학과)
1981~1985  서울대학교 제어계측공학과 (공학사)
1985~1987  Rensselaer Polytechnic Institute
              Dept. of Electrical, Computer, and Systems Engineering (M.S.)
1989~1993  Rensselaer Polytechnic Institute
              Dept. of Electrical, Computer, and Systems Engineering (Ph.D.)
1993~1994  Rensselaer Polytechnic Institute, Postdoctoral Research Associate
1994~현재  한국과학기술원 기계공학과 조교수, 부교수, 정교수
2010~2012  한국보건산업진흥원 기반구축단장
2017~현재  한국과학기술원 기계항공공학부장

- 주제: 의료용 로봇 및 시뮬레이션 기술
(요약) 의료 분야에 적용되는 로봇 기술 및 시뮬레이션 기술에 관한 20여 년 동안의 연구를 통해서 얻은 경험과 향후 전망에 대해서 이야기 하고, 그 경험 속에서 바라본 여성 공학자의 커리어에 대해서 소회를 밝힌다.

특강 2: 고우리 연구원 (한국전자통신연구원)
2004 ~ 2008  KAIST 전기 및 전자공학과 (학사)
2008 ~ 2010  KAIST 전기 및 전자공학과 (석사)
2010 ~ 2017  KAIST 전기 및 전자공학과 (박사)
2017 ~ 현재  한국전자통신연구원 HMI연구그룹 연구원

- 주제: 로봇의 대인관계지능과 상호작용 행위 생성 기술
(요약) 로봇이 사람과 사람 간의 교류 행위를 관찰하고 스스로 학습하여 교류 모델을 자동으로 습득하는 End-to-End 학습 기반의 대인관계지능 모델링 기술을 소개한다. 일상 상황에서 빈번하게 발생하는 대화 중심의 교류 뿐 아니라 악수, 포옹 등 신체적 접촉을 포함하는 교류 상황에서도 맥락을 이해하고 인간친화적인 교류 행위를 생성할 수 있다.

인공지능 로봇 응용 워크샵

일시: 5월 19일(토) 09:00-12:00
장소: 앙금 (Room03)

프로그램:
본 워크샵에서는 인공지능 로봇개발에 필요한 기술을 살펴보고 서비스 로봇의 실용화 전망에 대하여 토의하는 자리를 갖는다

09:00-10:00 로봇과 지능형 로봇의 의미
10:00-11:00 서비스 로봇에 있어서 감정의 역할
11:00-12:00 서비스 로봇 전망