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ICROS 2018 논문상

2018 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 우수논문상 및 학부생 논문상 선정

2017 제33회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 우수논문상 및 학부생 논문상이 아래와 같이 선정되었음을 알려드립니다.

우수논문상(7편)

추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합정재형, 허세종, 박찬국
(서울대학교)
야지 환경에서 3D 라이다와 CNN을 활용한 사람 인식최덕선, 민지홍, 안성용
(국방과학연구소)
A Memristor Based Lapicque's Neuron ModelZUBAER IBNA MANNAN, 김형석 (전북대학교)
무인이송로봇을 이용한 작업 데이터 실시간 획득 및 작업관리시스템 개발장인훈, 양승환, 이덕연, 최동운
(한국생산기술연구원)
로봇 사람간의 충돌 동적 수치 모델과 모델의 유효성 실험에 대한 연구서광, 신헌섭, 임성수
(경희대학교)
Realization of Human Interactive Control for hand sign using pythonAmarnathvarma Angani, 김병준, 신규재 (부산외국어대학교)
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어정석환, 김경수 (한국과학기술원)

학부생 논문상 (5편)

LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링(3D Spatial Modeling Using LIDAR sensor)김예림, 신기주, 임동호, 이수영
(서울과학기술대학교)
라인 레이저 거리 센서 보정을 위한 기구 장치의 설계송병호, 손영빈, 한수희
(포항공과대학교)
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화정은진, 이상준, 이석준, 김인철
(경기대학교)
2차원 라이다와 관성센서를 이용한 사용자 동작의도 파악에 따른 보행보조기의 추종제어 알고리즘 개발황수현, 이순걸, 원인식
(경희대학교)
Design of a smart rollator handle equipped with hall sensors : A machine learning approach박지호, 김수언, 이원구
(경희대학교)