IFAC 유치 보고회 및 향후 추진 일정
일시: 5월 16일(목) 12:00-13:00
장소: 2F 화랑홀 B
기업체 특별 세션: 산업체 최신 기술 소개
일시: 5월 16일(목) 12:30-13:50
장소: 1F 남산홀 B
프로그램 진행: SOS Lab, MathWorks, 두산로보틱스
12:30-12:55: SOS Lab
12:55-13:20: MathWorks "매트랩과 시뮬링크를 이용한 인공지능 설계, 황은주 박사"
13:20-13:45: 두산로보틱스
휴먼케어 소셜로봇 워크샵
일시: 5월 16일(목) 13:00-18:00
장소: 3F 신라홀
-본 워크샵은 산업부에서 수행하는 서비스 로봇의 지능체계 개발과 산업부와 과기부가 공동으로 수행하는 AI-기반의 휴먼케어 소셜로봇 기술 과제에 대한 연구개발 과정을 발표/토의하는 자리이며, 특히 고령자를 케어할 수 있는 기반기술(H/W 플랫폼, 음성 대화, Social HRI 및 Social Manipulation)의 연구개발 과정을 발표한다.
프로그램:
13:00-14:30: 로봇 지능체계 개발 소개 (KIST)
14:30-14:45: 휴식
14:45-16:00: 휴먼케어 로봇 기술개발 소개 (ETRI)
16:00-16:15: 휴식
16:15-17:30: 소셜로봇 기술개발 소개 (KIST)
17:30-18:00: 휴먼케어 소셜로봇 기술통합 공동 토의
[한국산업기술평가관리원]
돌봄로봇 및 스마트공장용 중소기업 보급형 로봇 개발 지원 사업 협약 설명회 및 기술교류회
일시: 5월 16일(목) 14:00-18:00
장소: 2F 화랑홀 A
14:00 ~ 14:10 : 협약설명회 일정 안내 및 인사말
14:10 ~ 15:20 : 협약설명회(푸름 R&D 선언식 및 협약 절차, 전자협약시스템 사용안내 등)
15:20 ~ 16:00 : 돌봄로봇공통제품기술개발사업 기술교류회
16:00 ~ 16:50 : 스마트공장용중소기업보급형로봇개발지원사업 기술교류회
17:00 ~ 18:00 : 연구수행자 & 과제담당자 간담회
필드로봇포럼
일시: 5월 16일(목) 15:00-18:00
장소: 1F 남산홀 C
프로그램:
15:00-15:10: 환영사 (필드로봇 소사이어티 회장, 박용운 박사)
15:10-15:40: 원자력 로봇기술의 응용 (원자력연구원, 김승호 박사)
15:40-16:10: 원전 폐로의 원격 절단 시스템 연구 (부산대학교, 이민철 교수)
16:10-16:40: 무인화 기동체계의 기술 분석을 통한 기술개발 방향연구 (자동차부품연구원, 정도현 박사)
16:40-17:10: 수중해양 로봇개발 현황 (로봇융합연구원, 홍영진 박사)
17:10-17:40: 필드로봇을 위한 유압기술 (생산기술연구원, 조정산 박사)
17:40-18:00: 포럼발전을 위한 토의 등 (농촌진흥청, 김상철 교수)
ROS를 이용한 오픈소스 기반 소형 매니퓰레이터 튜토리얼
일시: 5월 18일(토) 09:00-13:00
장소: 1F 남산 A
프로그램:
9:00 - 9:30 : Dynamixel 소개 (로보티즈 김혜종 박사)
9:30 - 10:00 : 오픈매니퓰레이터 소개 (로보티즈 김혜종 박사)
10:00 - 11:00 : ROS를 활용한 오픈매니퓰레이터 실습 (로보티즈 김혜종 박사)
11:00 - 12:00 : Gazebo 가상 시뮬레이션 환경에서의 구동 (로보티즈 김혜종 박사)
12:00 - 12:30 : 오픈매니퓰레이터와 MoveIt! 의 연동 (로보티즈 김혜종 박사)
12:30 - 13:00 : 임베디드 시스템에서의 구동(OpenCR) (로보티즈 김혜종 박사)
*준비물 : Ubuntu16.04, ROS Kinetic Kame가 설치되어 있는 노트북
*참가방법 : 로보티즈 홈페이지에서 참가신청서 작성 (
링크)
인공지능 응용 워크샵
일시: 5월 18일(토) 09:00-11:50
장소: 1F 남산 B
비용: 100,000원 현장 결제
- 본 튜토리얼 워크샵에서는 인공지능이 제어 및 시스템 분야에 다양하게 응용되는 사례에 대해 소개한다.
프로그램:
09:00-09:40: 자율주행 인지, 판단을 위한 인공지능 기술 (한양대학교, 최준원 교수)
09:40-10:20: 지능제어 기반 슬라이딩 모드 제어 및 응용 (서울시립대학교, 문준 교수)
10:30-11:10: Deep Neural Networks in a Mathematical Framework (KAIST, 장동의 교수)
11:10-11:50: Applications of Deep Reinforcement Learning (연세대학교, 최종은 교수)
*본 워크샵은 학술대회와 별도로 현장에서 100,000원의 등록비를 결제해주셔야 합니다.
촉각 & Grasping 워크샵
일시: 5월 18일(토) 09:00-14:00
장소: 1F 남산 C
프로그램:
09:00-10:00: 촉각 활용 로봇 제어 학습 알고리즘 (KIRO, 황희선 책임)
10:00-11:00: 로봇용 유연 촉각센서의 제조 (POSTECH, 정운룡 교수)
11:00-12:00: 로봇 촉감 구현 알고리즘 개발 (김성필 교수, UNIST)
12:00-13:00: RGB-D 영상 기반 실시간 로봇 파지 정보 추론 알고리즘 (UNIST, 전세영 교수)
13:00-14:00: 시각, 촉각 기반 로봇 제어를 위한 딥러닝 모델 (UNIST, 최재식 교수)
