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우수논문상 (총 13편)
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Obstacle avoidance for UAV using deep reinforcement learning
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oualid, Deok Jin Lee (군산대학교)
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Time optimal trajectory planning for 3-DOF robot manipulators using pesudo spectral method
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김문유, 정주노 (고려대학교)
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과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
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강한솔, 이주은, 정성엽, 황면중 (한국교통대학교)
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생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘 (Directional Drilling Mechanism of the Biomimetics Digging Robot)
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이준석, 명완철, 유병호, Christian Tirtawardhana, 명현 (한국과학기술원)
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양쪽 신발에 부착된 관성센서를 이용한 보행 항법 시스템의 방위각 오차 분석
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이재홍, 박찬국 (서울대학교)
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Design to reduce the unknown factor for three-axis permanent magnet tracking
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박성모 (울산대학교)
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Deep Convolutional Neural Network for Object Detection in an Intensity Map from the 3D LiDAR
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장덕윤, 이용이 (SOSLAB. Co., Ltd.)
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연속냉간 압연 공정에서의 센서 퓨전 기반 추정 기법 개발 및 재질 강도 반영 피드포워드 제어기 설계
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이호용, 허승민, 우경식, 이동준 (서울대학교, 현대제철)
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강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
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백종찬, 전하영, 박종혁, 한수희 (포항공과대학교)
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비정형 환경에서 안전한 구조 임무 수행을 위한 다자유도 로봇의 상호작용력 제어
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홍성일, 박규현, 이영우, 강신천 (국방과학연구소)
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단안카메라를 이용한 특징점 기반의 동적 물체 구분 알고리즘
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장영석, 김현진 (서울대학교)
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빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
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유재현 (국립한경대학교)
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휴머노이드 외피용 섬유기반 압력 및 위치 감지 시스템
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장성진, 임승주, 고재훈 (한국생산기술연구원)
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