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과학기술우수논문상 : 한국과학기술단체총연합회
대상
  • 창의적인 연구활동을 통하여 우수한 논문을 발표한 과학기술자를 선정하여 시상함으로써 과학기술자의 연구의욕과 사기를 앙양시킴과 동시에 연구분위기를 진작시키는 한편 우리나라 과학기술의 수준 향상과 선진화에 기여
  • 국내 과학기술자가 전년도 국내학술지에 발표된 우수논문(국외학술지에 발표한 논문은 제외)을 대상으로 소속 학회에서 엄정한 심사를 거쳐 추천된 논문(학회당 1편)을 과총에서 심사하여 과학기술우수논문으로 선정, 당해년도 시상
  • 제어·로봇·시스템학회 국.영문 논문지에 논문을 투고한자, 제어·로봇·시스템학회 회원
구분 수상 수상자 소속 업적(논문) 비고
제8회 '98. 05. 이준화 서울시립대학교 Robust H∞ Controller for state and Input Delayed System with Structured Uncertainties. 제3권 제4호
제9회 '99. 04. 홍금식 부산대학교 Macpherson형 현가장치의 새로운 모델링과 최적극배치 제어 제4권 제6호
제10회 '00. 05. 최재원 부산대학교 미분 Sylvester 방정식을 이용한 시변 시스템의 고유구조 지정기법 제5권 제7호
제11회 '01. 05. 이만형 부산대학교 수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계 제6권 제5호
제12회 '02. 05. 김희국 고려대학교 Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caste Wheels 제3권 제4호(TCASE)
제13회 '03. 05. 유 준 충남대학교 Target State Estimator Design Using FIR Filter and Smoother 제4권 제4호(TCASE)
제14회 '04. 04. 오성권 원광대학교 Rule-Based Fuzzy Polynomial Neural Networks in Modeling Software Process Data 제1권 제3호(IJCAS)
제15회 '05. 05. 정 슬 충남대학교 Decoupled neural network reference compensation technique for a PD controlled two degrees-of-freedom inverted pendulum 제2권 제1호(IJCAS)
제17회 '07. 05. 박귀태 고려대학교 안정적인 보행을 위한 이족 휴머노이드 로봇에서의 서포트 벡터 머신 이용 제12권 제4호
제19회 '09. 05. 유창규 경희대학교 가중유출수질지표를 이용한 활성오니공정모델의 민감도 분석과 매개변수 보정 제14권 제11호
제20회 '10. 07. 송재복 고려대학교 실외 이동로봇의 고도지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합 제15권 제2호
제21회 '11. 07. 이장명 부산대학교 고속 슬라이딩모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어 제16권 제3호
제22회 '12. 07. 하종은 서울과학기술대학교 A New Method for Detecting Data Matrix under Similarity Transform for Machine Vision Applications 제9권 제4호(IJCAS)
제23회 '13. 07. 박찬국 서울대학교 Cascade Filter Structure for Sensor/Actuator Fault Detection and Isolation of Satellite Attitude Control System 제10권 제3호(IJCAS)
제24회 '14. 07. 조강현 울산대학교 One-point-plus for 5 DOF Localization of Vehicle-Mounted Omnidirectional Camera in Long-Range Motion 제11권 제5호(IJCAS)
제25회 '15. 07. 도태용 한밭대학교 Robust Iterative Learning Controller Design using the Performance Weighting Function of Feedback Control Systems 제12권 제1호(IJCAS)
제26회 '16. 07. 박철재 대구대학교 열간압연 권취공정의 장력제어를 위한 LTBC 제어기 설계 제21권 4호
제27회 '17. 07. 이호재 인하대학교 Output-Feedback Control of Underwater Gliders by Buoyancy and Pitching Moment Control: Feedback Linearization Approach 제14권 제1호(IJCAS)
제27회 '18. 06. 김현진 서울대학교 Inverse Reinforcement Learning Control for Trajectory Tracking of a Multirotor UAV 제14권 제2호(IJCAS)