Á¦1Á¶(¸ñÀû) |
|
IROS'99 Çмú»ó(ÀÌÇÏ »óÀ̶ó ĪÇÔ)Àº Á¦¾î, ÀÚµ¿È ¹× ½Ã½ºÅÛºÐ¾ß Áß ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ Çмú¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ ÀÚ¸¦ ǥâÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù. |
|
Á¦2Á¶(¼ö»óÀÚ°Ý) |
|
¼ö»óÀÚÀÇ ÀÚ°ÝÀº º» ÇÐȸ ȸ¿ø ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â Àڷμ ¾Æ·¡ °¢ È£¿Í °°´Ù. |
|
1. |
|
º» ÇÐȸ ȸ¿øÁß IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems)¿¡ ³í¹®À» °ÔÀçÇÑ ÀÚ |
2. |
|
Æ÷»óÀ§¿øȸ¿¡¼ ±¹³»¿Ü Áö¸íµµ°¡ ÀÖ´Ù°í ÀÎÁ¤ÇÑ ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ±â°ü ¶Ç´Â Çмú ´ëȸ¿¡¼ È°µ¿ÇÑ °æ·ÂÀÌ ÀÖ´Â ÀÚ |
3. |
|
±âŸ º» ÇÐȸ ȸ¿øÀ¸·Î¼, ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿¡¼ Ź¿ùÇÑ ¿¬±¸¾÷ÀûÀ» °¡Áø ÀÚ |
|
|
Á¦3Á¶(Ãßõ) |
|
¼ö»óÀÚÀÇ Ãßõ(ÀÚõÆ÷ÇÔ, ÀÌÇÏ ÃßõÀ̶ó ĪÇÔ)°ú Á¦Ãâ ¼·ù µîÀÇ Á¦¹Ý ÀýÂ÷´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù. |
|
1. |
|
¼ö»óÈĺ¸ÀÚÀÇ Ãßõ ±âÇÑÀº ¸Å³â 4¿ùÃʺÎÅÍ 8¿ù¸»±îÁö·Î ÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.
´Ü, ´çÇØ¿¬µµ Æ÷»óÀ§¿øȸÀÇ ÀÇ°á¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¸¶°¨±âÇÑÀ» ´ÜÃà ¹× ¿¬ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
|
|
|
2. |
|
ÇÇ ÃßõÀÚ´Â ´ÙÀ½ÀÇ ¼·ù¸¦ Á¦ÃâÇÏ¿© Æ÷»óÀ§¿øȸ¿¡ Á¦ÃâÇÏ¿©¾ß Çϸç, Á¢¼öµÈ ¼·ù´Â ÀÏü ¹ÝȯÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. |
|
|
°¡. |
|
Ãßõ¼(º» ÇÐȸ ¼ÒÁ¤¾ç½Ä) 1ºÎ |
³ª. |
|
°øÀû¼(º» ÇÐȸ ¼ÒÁ¤¾ç½Ä) 1ºÎ |
´Ù. |
|
±âŸ ÇÇ ÃßõÀÚÀÇ ½É»ç¿¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÀÎÁ¤µÇ´Â ÁõºùÀÚ·á 1ºÎ |
|
|
|
|
3. |
|
¼ö»ó Èĺ¸ÀÚÀÇ ÃßõÀÚ°ÝÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. |
|
|
°¡. |
|
º» ÇÐȸ ÀÓ¿ø(ÀÌ»ç, ÆòÀÇ¿ø, ÆíÁýÀ§¿ø) |
³ª. |
|
º» ÇÐȸ ÁöºÎȸÀå ¹× ¿¬±¸È¸Àå |
´Ù. |
|
±âŸ º» ÇÐȸ ȸ¿ø Áß Á¤È¸¿ø ÀÚ°Ý ÀÌ»óÀÇ È¸¿ø |
|
|
|
Á¦4Á¶(¼ö»óÀÚ ¼±Á¤) |
|
¼ö»óÀÚ ¼±Á¤Àº Æ÷»óÀ§¿øȸ ¼¼Ä¢ Á¦9Á¶(Æ÷»óÀ§¿øȸ ±¸¼º)¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ±¸¼ºµÈ Æ÷»óÀ§¿øȸ¿¡ ÀÏÀÓÇÑ´Ù. |
|
|
|
¨ç Æ÷»óÀ§¿øȸ´Â ¼ö»óÀÚ Ãßõ ¹× ¼±Á¤À» À§ÇÑ °ø°í, ½ÃÇà¿øÄ¢, ½É»ç¿Í ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Á¦¹Ý ÀýÂ÷¸¦ °ü¸® °¨µ¶ÇÑ´Ù.
¨è Æ÷»óÀ§¿øÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øȸ¿¡¼ ÀÇ°áµÈ ¼ö»óÀÚ¸¦ ÀÌ»çȸ¿¡¼ º¸°íÇÏ¿© ÀÎÁØ ÈÄ ½ÃÇà ÇÑ´Ù. |
|
|
|
Á¦5Á¶(½Ã»ó) |
|
Æ÷»óÀÇ ½Ã»óÀº Á¤±âÃÑȸ¿¡¼ »óÀå°ú ºÎ»óÀ¸·Î ½Ã»óÇϸç IROS'99 Çмú»ó ±â±Ý ¿¡¼ »óÀå°ú ºÎ»ó, ±×¸®°í Á¦¹Ý °æºñ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ±Ý¾×À¸·Î ½ÃÇàÇÑ´Ù. |
|
ºÎÄ¢ |
|
1. |
|
¼ö»óÀÚ°¡ ¼ö»óÀϷκÎÅÍ 6°³¿ùÀÌ °æ°úÇÏ¿©µµ »óÀ» ¼ö·ÉÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì¿¡´Â »óÀ» Ãë¼ÒÇÑ´Ù. |
2. |
|
¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Åä·Ð°ú ½ÉÀÇ ¹× ÀýÂ÷¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÏü ¹ßÇ¥ÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù. |
3. |
|
2001³â 7¿ù 26ÀÏ Á¦Á¤. |
4. |
|
2002³â 4¿ù 26ÀÏ °³Á¤. |
5. |
|
2003³â 9¿ù 26ÀÏ ÀϺΰ³Á¤. |
6. |
|
2004³â 9¿ù 21ÀÏ °³Á¤. |
7. |
|
2007³â 10¿ù 19ÀÏ ÇÐȸ¸íĪ º¯°æ¿¡ ÀÇÇÑ °³Á¤ |
8. |
|
2020³â 4¿ù 24ÀÏ °³Á¤. |
|